[发明专利]用于建筑施工的起重机吊臂导引机构

权利要求书

1.用于建筑施工的起重机吊臂导引机构，包括安装框（1），其特征在于：所述安装框（1）内部两侧的中间位置处转动设置有转轴（5），所述转轴（5）的一侧设置有顶块（8），所述转轴（5）外侧的一侧设置有荆齿轮（17），所述转轴（5）外侧的中间位置处设置有收卷轴（4），所述收卷轴（4）的外侧套设有牵引绳（18）和保护绳（7），所述保护绳（7）的一端设置有顶块（8），所述牵引绳（18）的一端设置有安装板（14），所述安装板（14）的底部设置有吊钩（13），所述安装板（14）内部的两侧设置有保护机构（3），所述安装框（1）一侧的顶部设置有第二伺服电机（6），所述第二伺服电机（6）的输出端设置有保护绳（7），所述安装框（1）远离第二伺服电机（6）一侧的顶部设置有防掉落机构（2），所述安装框（1）靠近荆齿轮（17）一侧的顶部和底部开设有第二滑槽（16），

其中，所述安装框（1）底部的两侧转动设置有第二双向螺纹杆（10），所述第二双向螺纹杆（10）外侧的两侧螺纹连接有内螺纹套块（15），所述内螺纹套块（15）的两侧铰接有铰接杆（11），四组所述铰接杆（11）相互靠近的一侧铰接有导向套（12），所述导向套（12）内部的顶部和底部均匀设置有四组导向轮（19），所述安装框（1）靠近第二伺服电机（6）一侧的底部设置有第三伺服电机（9），所述第三伺服电机（9）的输出端与第二双向螺纹杆（10）的一侧固定连接，

其中，所述防掉落机构（2）包括第一伺服电机（201）、第一双向螺纹杆（202）、移动板（203）、移动框（204）、弧形齿条（205）和弹簧（206），所述第一伺服电机（201）位于安装框（1）靠近荆齿轮（17）一侧的顶部，所述荆齿轮（17）的输出端设置有第一双向螺纹杆（202），所述第一双向螺纹杆（202）的外侧螺纹连接有移动板（203），两组所述移动板（203）的一侧设置有移动框（204），所述移动框（204）内部的顶部设置有弹簧（206），两组所述弹簧（206）的底部设置有弧形齿条（205），

其中，所述保护机构（3）包括通孔（301）、挤压环（302）、第一滑槽（303）、顶杆（304）、弧形夹持板（305）和伸缩杆（306），所述通孔（301）设置有两组位于安装板（14）内部的两侧，所述通孔（301）内部的两侧开设有第一滑槽（303），两组所述第一滑槽（303）的内部滑动设置有顶杆（304），两组所述顶杆（304）相互靠近的一侧设置有弧形夹持板（305），所述伸缩杆（306）设置有两组位于安装板（14）一侧的两端，两组所述伸缩杆（306）相互靠近一端的底部设置有挤压环（302），并且

其中，所述顶杆（304）的底部延伸至挤压环（302）的内部，所述顶杆（304）与挤压环（302）的内侧相互滑动。

2.根据权利要求1所述的用于建筑施工的起重机吊臂导引机构，其特征在于：所述移动板（203）的一侧贯穿第二滑槽（16）的内部，所述移动板（203）与第二滑槽（16）之间相互滑动。

3.根据权利要求1所述的用于建筑施工的起重机吊臂导引机构，其特征在于：所述牵引绳（18）的一端贯穿导向套（12）的内部，多组所述导向轮（19）与牵引绳（18）的外侧相互贴合。

4.根据权利要求1所述的用于建筑施工的起重机吊臂导引机构，其特征在于：所述荆齿轮（17）位于两组弧形齿条（205）之间，所述荆齿轮（17）与弧形齿条（205）的齿牙相互适配。

5.根据权利要求1所述的用于建筑施工的起重机吊臂导引机构，其特征在于：所述保护绳（7）一端贯穿通孔（301）和挤压环（302）的内部，所述顶块（8）位于挤压环（302）的底部。

6.根据权利要求1所述的用于建筑施工的起重机吊臂导引机构，其特征在于：所述弧形夹持板（305）的一侧设置有防滑齿。