[发明专利]一种集成激光清洗和焊接的焊枪

权利要求书

1.一种集成激光清洗和焊接的焊枪，其特征在于：包括依序连接的焊丝与气源导管、焊枪本体、30°气源导丝管、导电嘴以及4组激光清洗单元，所述激光清洗单元均匀套设在导电嘴与所述30°气源导丝管连接处；所述激光清洗单元包括激光器、光纤接口和振镜准直折射器，所述激光器通过光纤与所述光纤接口连接并发射激光至所述振镜准直折射器，所述振镜准直折射器调整所述激光至导电嘴内孔附近。

2.根据权利要求1所述的集成激光清洗和焊接的焊枪，其特征在于：所述振镜准直折射器靠近所述光纤接口的一端设有两个互相平行的第一折射镜，所述第一折射镜与所述激光的入射方向成45°夹角；所述振镜准直折射器另一端设有两个互相平行的第二折射镜172b，所述第二折射镜与所述激光的入射方向成45°夹角。

3.根据权利要求2所述的集成激光清洗和焊接的焊枪，其特征在于：所述激光器可由2T焊接方式按钮控制出光，也可单独控制激光器出光。

4.根据权利要求2所述的集成激光清洗和焊接的焊枪，其特征在于：所述焊枪通过一L型工装与机器人连接，当与机器人连接时，所述激光器控制由机器人信号控制出光。

5.根据权利要求2所述的集成激光清洗和焊接的焊枪，其特征在于：所述激光器发射的激光为一字振镜激光，4组所述激光器发射的一字振镜激光经分别经所述振镜准直折射器调整光路后以焊丝为中心组成正方形组合清洗激光，所述激光器还能调节一字振镜激光角度，使最后的组合清洗激光调整为以焊丝为中心的菱形。

6.根据权利要求5所述的集成激光清洗和焊接的焊枪，其特征在于：所述焊枪还包括导流喷嘴，所述导流喷嘴为中空圆柱形并套设在所述导电嘴上，所述导流喷嘴与所述导电嘴前端均使用高温陶瓷结构。

7.根据权利要求6所述的集成激光清洗和焊接的焊枪，其特征在于：所述振镜准直折射器与所述导流喷嘴为一体化结构，所述一体化机构通过螺纹和压块组装在所述30°气源导丝管与所述导电嘴连接处。

8.根据权利要求7所述的集成激光清洗和焊接的焊枪，其特征在于：所述焊丝与气源导管和所述焊枪本体均设有中空腔室，上述中空腔室的轴线为一条直线以便焊丝的导入。

9.根据权利要求8所述的集成激光清洗和焊接的焊枪，其特征在于：所述30°气源导丝管为一中空管道，所述中空管道一端的轴线对齐上述轴线，另一端弯曲30°，弯曲端的轴线与所述导电嘴的轴线对齐。

10.根据权利要求9所述的集成激光清洗和焊接的焊枪，其特征在于：所述焊枪还包括一焊枪防碰撞传感器，所述焊枪范碰撞传感器设置于所述焊枪本体和所述30°气源导丝管之间，所述焊枪防碰撞传感器也设有一中空腔室，所述中空腔室轴线与所述焊枪本体轴线一致。