[发明专利]一种可调控药物滴注率的智能输液系统

权利要求书

1.一种可调控药物滴注率的智能输液系统，其特征在于，所述可调控药物滴注率的智能输液系统包括：输液架本体、丝杠升降模块、液滴检测和控制模块、人机交互模块；所述丝杠升降模块在输液架外杆的内部，所述液滴检测和控制模块安装与外杆外部；所述人机交互模块安装在外杆外部的储物盘上部；所述丝杠升降模块的电机传动装置与输液架外杆的控制模块相连接；所述液滴检测与控制模块通过储物盘与输液架外杆相连接；所述液滴检测和控制模块包括光电传感器和主控芯片还有机械手爪组成，所述控制模块根据液滴速度和人机交互模块输入目标液滴速度输出机械手爪的转动姿态。

2.根据权利要求1所述一种可调控药物滴注率的智能输液系统，其特征在于输液架本体由外杆、內杆、挂钩、折叠架、储物盘、万向轮和底盘组成，所述万向轮共有六个，每个万向轮都可以随意移动，六个万向轮组成一个稳固的结构；所述外杆内部空心，在其中安装有丝杠升降模块；所述內杆内部设置内螺纹，于丝杠升降模块相匹配；所述挂钩是用于悬挂输液瓶的结构，所述挂钩共有四个，分别圆周阵列排布于折叠架上；所述折叠架是连接內杆和挂钩的结构，在该折叠架上可以将四个水平方向上的挂钩折叠为竖直方向。所述底盘是用于连接外杆和万向轮，在底盘上留有万向轮安装的螺纹孔。所述储物盘与输液架外杆相连接，所述储物盘外杆上固定连接，所述储物盘分区连接，在一半区域内空白，可以放置患者随身物品，在另一半区域内放置输液检测和控制单元。

3.根据权利要求2所述一种可调控药物滴注率的智能输液系统，其特征在于丝杠升降模块包括丝杠结构，电机，內杆内部螺纹结构，所述电机位于输液架外杆内部底部，所述丝杠结构位于电机上方以及外杆内部，所述电机通过螺钉螺纹孔结构于外杆底部相连，所述电机通过控制线于控制模块相连来输出电机的转动，所述电机的传动轴伸入丝杠内部，所述丝杠结构通过丝杠螺母结构与输液架內杆相连接，从而通过电机在控制模块作用下转动带动丝杠转动达到內杆向上向下移动的作用，达到调节输液架高度的动作。

4.根据权利要求1所述一种可调控药物滴注率的智能输液系统，其特征在于液滴检测和控制模块包括光电传感器、电机、齿轮卡爪、主控芯片、电源组成，整个液滴检测和控制模块全部安装与储物盘上，所述光电传感器固定安装与电机外壳中，所述光电传感器完全位于储物架内部封闭环境下，所述电机固定安装于储物架封闭部分上，所述电机控制部分与控制单元相连接，所述步进电机的传动轴与齿轮卡爪相连接，所述齿轮卡爪全部安装与所述电机传动轴的顶端，所述齿轮卡爪安装于储物盘内部，所述两个齿轮卡爪齿轮相啮合，所述齿轮卡爪下设置限位卡片，所述齿轮卡爪安装在限位卡片上，而且与所述齿轮卡爪固定连接，通过螺栓连接，所述控制模块位于储物盘上，其中主控芯片所在的pcb板螺钉固定安装于储物盘上。

5.根据权利要求4所述一种可调控药物滴注率的智能输液系统，其特征在于所述人机交互模块是一块触摸屏显示器，所述人机交互模块安装在储物架上，人机交互模块可以查看输液数据并且输入数据改变滴注率。

6.根据权利要求5所述一种可调控药物滴注率的智能输液系统，其特征在于內杆套在外杆里面，內杆通过螺纹连接丝杠，所述內杆在端口位置设置卡扣，所述卡扣的外径和所嵌套的外杆的内径相同，所述外杆对应位置也设置限位台阶，所述限位台阶的厚度于所述卡扣的厚度相同。

7.根据权利要求1一个较佳实例中，所述控制模块还包括蓝牙通讯子模块，蜂鸣器模块，所述蓝牙通讯模块外界蓝牙指示灯，所述蓝牙通讯子模块通过wifi模块于外部控制设备联通，所述蓝牙指示灯亮，所述蜂鸣器模块是在输液检测到异常情况的时候发出蜂鸣器警报。