[发明专利]自驱动式矿用单轨吊乘人车

说明书

本发明提供一种自驱动式矿用单轨吊乘人车，用于在煤矿井下的单根工字轨道上运行，包括车厢本体、驱动部、制动装置、限速装置以及动力及控制装置，通过将驱动部集成在乘人车的顶部，使驱动部提供动力的同时还承载，通过将锂电池电源装置(整体高度低，电池容量足够)配合液压站和控制箱集成在乘人车底部，配合乘人车必要的制动装置和测速装置，从而使得乘人车自带动力且可在煤矿井下的局限空间内运行，适应煤矿井下少量人员的往返输送。

技术领域

本发明属于矿用单轨吊技术，具体涉及一种自驱动式矿用单轨吊乘人车。

背景技术

矿用单轨吊机车是一种在单根轨道上运行的高效、安全的井下辅助运输设备，在煤矿井下主要用于人员和物料的输送。

通常的矿用单轨吊机车包括驾驶室、动力部、驱动部以及控制部和运载部，其中驾驶室用于驾驶室驾驶机车；其中动力部包括蓄电池电源装置、锂电池电源装置或柴油机主机箱等；驱动部包括电机驱动摩擦轮的结构和液压马达驱动摩擦轮的结构；控制部为独立的控制箱，控制箱内包括液压站和PLC控制箱；运载部包括起吊梁，通过起吊梁可运输乘人车或者液压支架或矿车等；上面各部件通过连接装置相互连接并吊挂在轨道上沿轨道行走。

为确保单轨吊的运行安全，一些矿井要求每天对巷道情况及轨道情况进行巡视或者对少量人员进行往返运送。由于需要运输的人员不多，使用整列单轨吊机车往返很不经济。

根据现有的煤矿巷道条件，一般大型的煤矿井安装轨道后，轨道地面距离地面的高度为3.2m左右。而普通乘人车的轨底距离乘人车的车底的距离为1.5m左右。考虑井下空间的局限性和井下的防爆环境，常规的一体式单轨吊乘人车，如地面的单轨列车不能在煤矿井下使用，如公开号CN110001669提供的一种旅游观光单轨吊列车。

现有的一些小型运输单轨吊通常包括动力部、控制箱、带驾驶室的乘人车以及驱动部，各部件之间通过连接装置相互连接。这种布置形式比传统的长度减少一些，但整体还是偏长，不够紧凑，也不太适应少量人员的往返输送。

发明内容

本发明的目的是提供一种自驱动式矿用单轨吊乘人车，在满足本身的安全性的同时，解决现有技术中煤矿井下少量人员输送时列车偏长、占用空间大以及经济性不高、灵活性差的问题。

一种自驱动式矿用单轨吊乘人车，用于在煤矿井下的单根工字轨道上运行，包括：

车厢本体：所述车厢本体内设多排座椅，所述车厢本体的至少一端设置有驾驶室；

驱动部：至少有两个，所述驱动部之间通过连接装置连接，并与所述车厢本体顶部铰接，所述驱动部运行在工字轨道上以驱动乘人车移动；

制动装置，其与所述驱动部一体设置，各所述驱动部上配置有至少一个所述制动装置，当机车需要制动时，所述制动装置的闸块夹紧在所述工字轨道上；

限速装置，所述限速装置安装在所述连接装置上且在所述工字轨道上随乘人车一起运行；

动力及控制装置：其整体布置在所述车厢本体的底部腔室内，其包括锂电池电源装置、液压站以及控制箱，所述锂电池电源装置用于为乘人车提供电源，所述液压站用于为乘人车的液压系统供油，所述控制箱用于接收及发送控制信号给对应执行机构。

在一种可能的实施例中，所述驱动部包括车架、设置在所述车架上的一对驱动装置和一对摩擦轮，一对所述驱动装置驱动一对摩擦轮转动，一对所述摩擦轮布置在所述工字轨道两侧，一对所述摩擦轮通过夹紧装置夹紧在所述工字轨道上。

在一种可能的实施例中，所述所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机为三相异步电动机或永磁同步电机。

在一种可能的实施例中，各所述驱动电机分别连接有逆变器，所述逆变器与所述控制箱电连。