[发明专利]一种构件吊装精准定位导向装置

权利要求书

1.一种构件吊装精准定位导向装置，包括U型架（1）和夹座（2），其特征在于，所述夹座（2）水平设置于U型架（1）横边下方，且夹座（2）一对对称侧面均水平固定安装有定位板（14），所述U型架（1）两个竖边对立的侧面均设有用于限位定位板（14）的限位导向机构，所述夹座（2）底部设有构件夹紧固定机构，所述夹座（2）底部两端下方均水平设置有挡板（3），且U型架（1）每个竖边一对对称侧面均固定安装有L型滑道（7），每个所述L型滑道（7）内部均设有滑块（33），且每个滑块（33）侧面中心处均固定安装有连接柱（15），每个所述连接柱（15）顶端分别固定安装于对应的挡板（3）一侧，且每个定位板（14）一对对称侧面均转动安装有铰接杆（6），四个所述铰接杆（6）另外四端分别转动安装于两个挡板（3）顶部四端，所述U型架（1）横边顶部设有构件吊装机构。

2.根据权利要求1所述的一种构件吊装精准定位导向装置，其特征在于，所述限位导向机构包括：限位杆（5），所述限位杆（5）顶端竖直固定安装于U型架（1）横边底部一端，且限位杆（5）末端固定安装于U型架（1）竖边一侧，所述定位板（14）端部开设有贯穿并和限位杆（5）相适配的圆孔，且限位杆（5）与圆孔滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种构件吊装精准定位导向装置，其特征在于，所述构件夹紧固定机构包括：夹板（4），所述夹板（4）有两个，且两个夹板（4）分别滑动设置于夹座（2）底部两端，两个所述夹板（4）均为L型并对称设置，所述夹座（2）底部两端均水平开设有条形槽口（32）。

4.根据权利要求3所述的一种构件吊装精准定位导向装置，其特征在于，所述构件夹紧固定机构还包括：两个滑板（29），且两个滑板（29）分别滑动设置于夹座（2）内部两端，两个所述滑板（29）底部四端均固定安装有凸块，且四个凸块末端分别穿过两个条形槽口（32）并分别固定安装于两个夹板（4）竖边顶部四端。

5.根据权利要求4所述的一种构件吊装精准定位导向装置，其特征在于，所述夹座（2）内部水平转动安装有丝杠（30），且丝杠（30）通过螺纹与两个滑板（29）连接，所述丝杠（30）表面连接两个滑板（29）的螺纹方向相反，所述夹座（2）内部一侧水平安装有第二电机（31），且第二电机（31）的输出轴与丝杠（30）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种构件吊装精准定位导向装置，其特征在于，所述构件吊装机构包括：固定板（16）和线辊（11），所述固定板（16）有两个，且两个固定板（16）分别竖直固定安装于U型架（1）横边顶部两端，两个所述固定板（16）之间水平转动安装有转杆（10）。

7.根据权利要求6所述的一种构件吊装精准定位导向装置，其特征在于，所述线辊（11）有两个，且两个线辊（11）均通过花键滑动套接于转杆（10）表面，两个所述线辊（11）分别位于转杆（10）两端，且两个线辊（11）上均固定安装有连接绳（17），所述转杆（10）上设有用于一起往复移动两个线辊（11）的往复移动机构。

8.根据权利要求7所述的一种构件吊装精准定位导向装置，其特征在于，所述U型架（1）横边顶部两端均开设有和连接绳（17）相适配的穿线孔（19），且夹座（2）顶部两端均固定安装有吊环（8），两个所述连接绳（17）末端分别穿过两个穿线孔（19）并分别固定安装于两个吊环（8）上，所述U型架（1）其中一个竖边水平安装有第一电机（9），且第一电机（9）的输出轴与转杆（10）固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种构件吊装精准定位导向装置，其特征在于，所述往复移动机构包括：圆环（18）、转盘（12）和条形板（26），所述圆环（18）有两个，且两个圆环（18）分别固定套接于两个线辊（11）对立的两端，所述U型架（1）横边顶部两端均竖直滑动设置有第一U型块（24），且两个圆环（18）分别与对应的两个第一U型块（24）两个竖边之间的缝隙滑动配合。

10.根据权利要求9所述的一种构件吊装精准定位导向装置，其特征在于，所述条形板（26）水平固定安装于两个第一U型块（24）对立的侧面之间，且两个固定板（16）对立的侧面均水平固定安装有伸缩套杆（34），两个所述伸缩套杆（34）对立的两端分别固定安装于两个第一U型块（24）远离的侧面。