[发明专利]一种酱包的切料整料机

说明书

本申请提供一种酱包的切料整料机，涉及酱包切料整料技术领域，包括机架，机架上设有上料机构、裁切机构、检测机构、传送机构、摆正机构、下料机构、对折机构以及控制器，上料机构、裁切机构、检测机构、传送机构、摆正机构、下料机构、对折机构分别与控制器线性连接，通过裁切机构中的导料组件以及超声波切刀，能有效的将串联成一条的酱包有序的经过超声波切刀，裁切成一袋袋的酱包并被传送到下料机构中机械手、安装板、吸料组件以及顶出组件的设置自动化的将酱包一包包的放置到对折机构上，并对折机构设置有效的对折后插入下方塑托中，形成一条全自动化的流程，提高了整体的工作效率，避免工人的操作不当而导致受伤，减少了工人的使用成本。

技术领域

本申请涉及酱包的切料整料技术领域，具体而言，涉及一种酱包的切料整料机。

背景技术

番茄酱为番茄的酱状浓缩制品，以成熟红番茄为原料，经破碎、打浆、去皮后浓缩、灌装、杀菌制成。成品为鲜红色的酱状体，具有番茄的特有风味。

番茄酱包包装好后，需要对连串的酱包进行人工的手动分割，并通过对折的方式放入到传送带上的塑托中进行固定位置，目前人工的手动对酱包分割以及人工的对酱包进行对折并放入塑托中的工作效率低，且操作员工的手指容易受伤，无法保证工人的工作安全，导致工厂的人工成本升高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种酱包的切料整料机，其能够解决酱包的裁切以及下料对折的技术问题。

本申请实施例提供一种酱包的切料整料机，包括机架，所述机架上设有上料机构、裁切机构、检测机构、传送机构、摆正机构、下料机构、对折机构以及控制器，所述上料机构、所述裁切机构、所述检测机构、所述传送机构、所述摆正机构、所述下料机构、所述对折机构分别与所述控制器线性连接；

所述传送机构包括第一传送带以及第二传送带，所述第一传送带位于所述裁切机构下方，所述第二传送带分别位于所述检测机构以及所述下料机构的下端，且所述第一传送带的输出端与所述第二传送带的进料端连接；

所述裁切机构包括导料组件以及超声波切刀；

所述下料机构包括机械手、安装板、吸料组件以及顶出组件，所述安装板固定在所述机械手下端，所述吸料组件固定在所述安装板两侧，所述顶出组件安装在所述吸料组件之间。

进一步的，所述导料组件包括固定架、第一导轮、第二导轮、限位组件、夹料轮组以及导料板，所述第一导轮位于所述固定架的顶部，且第一导轮靠近所述上料机构一侧，所述第二导轮位于所述第一导轮的侧下方，所述限位组件位于所述第二导轮下方，所述夹料轮组设置在所述超声波切刀的一侧，且所述超声波切刀位于所述限位组件的正下方，所述导料板倾斜设置在所述超声波切刀的下方。

进一步的，限位组件包括固定板、第一限位板以及第二限位板，所述固定板固定在所述固定架侧壁，所述固定板上开设有滑移槽，所述第一限位板、所述第二限位板分别通过螺栓滑移设置在所述固定板两侧。

进一步的，所述检测机构包括检测箱以及检测摄像头，所述检测箱固定在所述第二传送带上，所述检测摄像头固定在所述检测箱的中部。

进一步的，所述吸料组件包括吸盘，两个所述吸盘为一组的设置在所述安装板的两侧。

进一步的，所述顶出组件包括第一气缸以及顶出板，所述第一气缸固定安装在所述安装板的下端，且所述第一气缸位于所述吸料组件之间，所述第一气缸驱使所述顶出板上下升降。

进一步的，所述顶出板的下端设置有凹槽。

进一步的，所述摆正机构分别设置在所述第二传送带的两侧，所述摆正机构包括推板以及第二气缸，所述第二气缸驱使所述推板在所述第二传送带上移动。

进一步的，所述对折机构包括对折导板以及下料槽，所述对折导板固定在所述第二传送带与所述机架之间，且所述下料槽设置在所述对折导板中部，所述对折导板的两侧倾斜设置。