[发明专利]一种自动穿戴式下肢外骨骼装置和使用方法

说明书

本发明公开了一种自动穿戴式下肢外骨骼装置和使用方法，所述自动穿戴式下肢外骨骼装置包括：电控盒、腰部支架、旋转驱动机构、连接支架和腿部支架；所述电控盒与腰部支架固连；所述腰部支架设有腰部绑带存放盒、第一电机安装仓、第一复位按钮、第一绑带轨道；所述腰部绑带存放盒与第一电机安装仓处于同心位置且中间贯通；所述旋转驱动机构与腰部支架两侧向外连接；所述连接支架将旋转驱动机构与腿部支架固连；所述腿部支架设有腿部绑带存放盒、第二电机安装仓、第二复位按钮、第二绑带轨道；所述腿部绑带存放盒与第二电机安装仓处于同心位置且中间贯通；通过上述方式，本发明能通过控制绑带运动，实现自动绑定和解绑，提高康复患者穿戴便利性。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种自动穿戴式下肢外骨骼装置和使用方法。

背景技术

对腿脚的常规康复训练需要大量医护人员,在医护人员数量有限的情况下,每个患者不能得到足够多的康复训练,从而造成康复进度缓慢,因此急需一种患者能够自主完成康复训练,无需医护人员长时间监护的下肢外骨骼康复设备。目前的下肢外骨骼康复设备穿戴耗时费力,需要两到三人协助才能完成，特别是对于康复患者的使用极其不便利。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动穿戴式下肢外骨骼装置，能够实现绑带自动绑定和解绑，大大提升了康复患者使用的便利性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：所述自动穿戴式下肢外骨骼装置包括：电控盒、腰部支架、旋转驱动机构、连接支架和腿部支架；所述电控盒与腰部支架固定连接；所述电控盒设于腰部支架后侧中间；所述腰部支架设有腰部绑带存放盒、第一电机安装仓、第一复位按钮、第一绑带轨道和第一复位按钮槽；所述腰部绑带存放盒与电机安装仓处于同心位置且中间贯通；所述腰部绑带存放盒与第一电机安装仓设于电控盒一侧；所述第一复位按钮设于腰部支架前端一侧；所述旋转驱动机构与腰部支架两侧向外连接；所述连接支架将旋转驱动机构与腿部支架固定连接；所述腿部支架设有腿部绑带存放盒、第二电机安装仓、第二复位按钮、第二绑带轨道和第二复位按钮槽；所述腿部绑带存放盒与第二电机安装仓处于同心位置且中间贯通；所述腿部绑带存放盒与第二电机安装仓设于腿部支架后侧；所述第二复位按钮设于腿部支架前端一侧。

在本发明的一个较佳实施例中，所述第一绑带轨道开设于腰部支架两侧并与所述腰部绑带存放盒一侧贯通；所述第一复位按钮槽内设有第一压力传感器。

在本发明的一个较佳实施例中，所述第一电机安装仓内置有步进电机，步进电机与第一电机安装仓底部固定连接；所述腰部绑带存放盒内存有卷曲状腰部绑带；所述腰部绑带一端与第一电机安装仓内步进电机固定连接，另一端处于第一绑带轨道中；所述腰部绑带一侧设有均匀分布的梯形锯齿，所述腰部支架两侧通过腰部绑带固定连接。

在本发明的一个较佳实施例中，所述第一复位按钮包括第一按钮盖、弹簧；所述按钮盖两侧各设有一个圆形卡柱；所述按钮盖一端设有与所述腰部绑带一侧的梯形锯齿相反方向的梯形锯齿；所述弹簧一端与按钮盖另一端内侧固定连接，另一端与第一压力传感器固定连接。

在本发明的一个较佳实施例中，所述腿部支架后侧中间设有连接孔，连接器一端与连接孔固定连接；所述腿部绑带存放盒和第二电机安装仓设于连接孔一侧；所述第二复位按钮、第二绑带轨道、第二复位按钮槽和第二电机安装仓与所述第一复位按钮、第一绑带轨道、第一复位按钮槽和第一电机安装仓结构相同；所述腿部支架两侧通过腿部绑带固定连接。

在本发明的一个较佳实施例中，所述旋转驱动机构包括减速器、盘式无刷直流电机、向外盘行外壳、向下盘行外壳和向内盘行外壳，腰部支架两侧分别于相对应的向内盘行外壳连接，盘式无刷直流电机置于向内盘行外壳内侧，盘式无刷直流电机的电机轴与减速器的输入端连接，减速器的输出端和向下盘行外壳固定连接，向外盘行外壳、向内盘行外壳和向下盘行外壳密封连接。