[发明专利]一种稳定性好的悬挂行车

权利要求书

1.一种稳定性好的悬挂行车，包括行走轨道（1），所述行走轨道（1）下方设置有承载平台（7），所述承载平台（7）下端安装固定有用于承载工作物的起重设备（2），其特征在于：

所述行走轨道（1）上端活动连接有支撑单元（3）以及辅助单元（4），所述支撑单元（3）与承载平台（7）的第一端活动连接，所述辅助单元（4）一侧设置有行走单元（5），所述行走单元（5）位于行走轨道（1）下端，所述辅助单元（4）侧壁转动连接有传导工件（6），所述传导工件（6）的第一端末端与承载平台（7）的第二端活动连接，所述传导工件（6）的第二端末端与行走单元（5）活动连接，其中起重设备（2）承载工作物时通过传导工件（6）拉紧行走单元（5）以使行走单元（5）与行走轨道（1）下端表面相抵紧。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的悬挂行车，其特征在于，所述传导工件（6）为传导杆，所述传导杆为两个，两个所述传导杆分别位于辅助单元（4）两侧并且与之转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的悬挂行车，其特征在于，所述传导工件（6）与辅助单元（4）之间通过转动连接件转动连接，所述转动安装件与传导工件（6）的第一端末端具有第一距离，所述转动安装件与传导工件（6）的第二端末端具有第二距离，所述第一距离大于第二距离。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的悬挂行车，其特征在于，所述支撑单元（3）包括第一安装架（301），所述第一安装架（301）与承载平台（7）上端转动连接，所述第一安装架（301）内壁转动连接有第一承载轮（302），所述第一承载轮（302）在行走轨道（1）上滚动。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的悬挂行车，其特征在于，所述辅助单元（4）包括第二安装架（401），所述第二安装架（401）内壁转动连接有第二承载轮（402），所述第二承载轮（402）在行走轨道（1）上滚动。

6.根据权利要求5所述的一种稳定性好的悬挂行车，其特征在于，所述行走单元（5）包括安装箱（501），所述传导工件（6）的第二端末端与安装箱（501）转动连接，所述安装箱（501）上端转动连接有驱动滚轮（503），所述安装箱（501）一侧设置有控制驱动滚轮（503）转动的驱动设备（502）。

7.根据权利要求6所述的一种稳定性好的悬挂行车，其特征在于，所述驱动滚轮（503）具有第一半径，所述第二承载轮（402）具有第二半径，所述驱动滚轮（503）的第一半径大于第二承载轮（402）的第二半径。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种稳定性好的悬挂行车，其特征在于，所述行走轨道（1）为“工”字形轨道，所述行走轨道（1）下端固定连接有两个限位凸起条，两个所述限位凸起条分别位于行走轨道（1）下端两侧。