[发明专利]一种自动上料的方法与装置

说明书

本发明涉及一种自动上料的方法与装置，包括，对工作带钢的带尾剪切，空闲开卷机进行上卷作业，上卷作业为空闲开卷机伸出芯轴，将钢卷运送至芯轴上并进行带头剪切，将剪切后的带头固定在焊机夹钳入口处等待焊接，将剪切后的带尾固定在焊机夹钳出口处等待焊接，焊机处将工作带钢的带尾与上卷作业后的带头进行焊接，执行上卷准备作业；设置多个开卷机和运卷小车，在上一卷带钢带尾剪切完成后立即执行上卷作业，提前完成上卷准备作业，缩短了每卷带钢上卷时间，从而降低了因剪切量过大而使机组降速或停机的风险，使得上料效率更高，并增加了故障处理时间。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种自动上料的方法与装置。

背景技术

钢卷的自动上料系统指的是通过运卷小车运往开卷机的上卷鞍座，再由上卷车将钢卷运至测宽测径区域，测量宽度和外径的大小后将钢卷运至开卷机的过程；在正常生产过程中，每个上卷鞍座放置1个钢卷，当开卷机上的钢卷下机后，通过带尾剪切完成信号来触发上卷准备的执行，从而进行上卷作业，此种上卷方式，会影响生产效率，如上通道来料板型不好且带钢较厚，需要剪切带钢头部数十米，然而厚料的钢卷长度较短，就会导致下通道已经完成带尾剪切，而上通道带头剪切还未完成，从而导致机组降速或停机，另外，在产线正常生产过程中，当运卷小车及步进梁出现故障时，留给设备人员处理故障时间较短。

公开号为CN111922119A的中国专利公开了一种冷轧机组自动上料系统及其操作方法，包括开卷机、上料装置、开卷对高装置、对宽装置、控制器，所述开卷机由机体、机座、扩缩卷筒组成，机体固定在机座上，机体中间位置设有扩缩卷筒，扩缩卷筒由机体内设有的驱动电机实现扩缩；所述上卷小车上还设有测距编码器、高度检测传感器，测距编码器固定在滑轮一侧，高度检测传感器固定上卷车斗上；通过上料装置实现运输卷材，开卷对高装置实现卷材上升高度的调整，对宽装置实现卷材的宽度测量，控制器控制三者与开卷机协同配合，控制器收集数据计算出小车需要停止的位置并控制上卷小车将卷材精准的安装在扩缩卷筒上，实现自动上料；但该专利针对的是上卷的精确性，并没有解决持续上卷的效率问题，依然存在上卷带头剪切与上卷过程耗费时间长的问题。

发明内容

本发明提供了一种自动上料的方法与装置，设置多个开卷机和运卷小车，在上一卷带钢带尾剪切完成后立即执行上卷作业，提前完成上卷准备作业，缩短了每卷带钢上卷时间，从而降低了因剪切量过大而使机组降速或停机的风险，使得上料效率更高，并增加了故障处理时间。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种自动上料的方法，包括如下步骤：

1)对工作带钢的带尾剪切；

2)空闲开卷机进行上卷作业；

3)对开卷机的带钢进行带头剪切，将剪切后的带头固定在焊机夹钳入口处等待焊接；

4)将剪切后的带尾固定在焊机夹钳出口处等待焊接；

5)焊机处将工作带钢的带尾与上卷作业后的带头进行焊接；

6)重复步骤1)～5)；

工作带钢带尾剪切后，立即执行空闲开卷机的上卷作业，空闲开卷机伸出支撑钢卷的芯轴，将钢卷运送至芯轴上，上卷作业前上卷准备作业处于完成状态；

所述步骤5)中，焊接完成后，执行空闲开卷机的上卷准备作业，将钢卷运送至空闲开卷机前。

进一步的，所述上卷准备作业为将钢卷运送至空闲开卷机前的钢卷测宽测径位置，利用光电传感器检测钢卷边缘位置，计算钢卷宽度及外径，符合上卷要求后，上卷准备作业完成。

进一步的，执行上卷作业前上卷准备作业处于完成状态。