[发明专利]一种分布式应急通信保障系统搭建方法

权利要求书

1.一种分布式应急通信保障系统，其特征在于:用于在两个待通信铁塔之间应急通信保障，包括若干底盘车，每辆底盘车中可停靠设置有若干履带车；

所述底盘车的前端设置有驾驶室，所述底盘车的后端设置有厢体；

所述底盘车设置有升降支撑杆，所述升降支撑杆的底端固定设置于所述底盘车，所述升降支撑杆可收缩收纳于所述驾驶室和所述厢体之间，所述升降支撑杆升起后可与所述底盘车共同组成一个光纤支撑座；

每个所述履带车设置有可伸缩的升降杆，所述履带车驶出所述厢体后，所述升降杆升起可与所述履带车共同形成一个光纤支撑座；

至少其中一辆底盘车设置有线盘，所述线盘收卷设置有光纤；

至少其中一辆底盘车内设置有无人机，若干所述光纤支撑座设置在两个待通信铁塔之间后，所述无人机用于将线盘上的光纤牵拉出并牵拉经过若干所述光纤支撑座，从而在两个所述待通信铁塔间搭设光纤。

2.根据权利要求1所述的一种分布式应急通信保障系统，其特征在于：所述履带车固定设置有底架，所述升降杆的中间位置铰接于所述底架的顶端，所述底架的底端和所述升降杆之间铰接有电动撑杆，所述电动撑杆用于控制所述升降杆倒伏或立起。

3.根据权利要求1所述的一种分布式应急通信保障系统，其特征在于：所述升降杆和所述升降支撑杆的顶端设置有云台，所述云台连接有支撑架，所述云台可调节所述支撑架的角度和方向，以满足对光纤的支撑角度和方向；所述支撑架上设置有导向滚轮，以便于光纤经过。

4.根据权利要求3所述的一种分布式应急通信保障系统，其特征在于:所述支撑架设置有风速传感器、测高仪、控制系统，所述测高仪用于测量所述支撑架的高度，所述风速传感器用于测量所述支撑架周围的风速，所述控制系统用于获取所述测高仪的高度数据和所述风速传感器的风速数据，当风速数据大于风速阈值且所述高度数据大于高度阈值时，所述控制系统控制所述所述升降杆或所述升降支撑杆收回。

5.根据权利要求1所述的一种分布式应急通信保障系统，其特征在于：所述升降杆的中间位置连接有若干拉紧绳，所述升降杆升起后，所述拉紧绳被拉紧并通过相应的和固定钢钎固定到地面，从而提高所述升降杆和所述履带车的抗风能力。

6.根据权利要求1所述的一种分布式应急通信保障系统，其特征在于：所述厢体的底面设置有链轮滚筒，所述链轮滚筒突出所述厢体的底端面设置，所述厢体的前端设置有停车楔，所述厢体的后端在所述链轮滚筒的两侧设置有和所述链轮滚筒平行的驱动缸，所述驱动缸的活塞缸连接有顶起装置，所述顶起装置顶起后在所述驱动缸的驱动下可朝向所述停车楔运动，从而推动所述履带车朝向所述停车楔运动。

7.一种分布式应急通信保障的搭建方法，其特征在于:基于权利要求1-6任意一条所述的一种分布式应急通信保障系统，包括以下步骤：

获取两个待通信铁塔周边的地图数据，在所述地图数据上对两个待通信铁塔进行连线，检测所述连线上的光纤架设障碍物；

在所述连线上避开所述光纤架设障碍物设置光纤支撑座放置位，在每个所述光纤架设障碍物对应所述连线的两侧增设光纤支撑座放置位；

通过底盘车搭载履带车靠近或到达一部分所述光纤支撑座放置位，将履带车下放并控制履带车在所述光纤支撑座放置位将其所述升降杆升起，形成光纤支撑座；

使设置有线盘的底盘车到达其中一个待通信铁塔，其余的底盘车到达另一部分所述光纤支撑座放置位，将底盘车的升降支撑杆升起，形成光纤支撑座；

通过无人机将线盘上的光纤牵拉出，控制无人机牵拉所述光纤依次经过每个光纤支撑座，使所述光纤架设在每个光纤支撑座之间，通过无人机将所述光纤牵拉并固定至另一个待通信铁塔；

控制线盘收卷从而将所述光纤拉紧，实现在两个所述待通信铁塔间搭设光纤。