[发明专利]一种基于三维激光扫描的沉井平整度检测方法

权利要求书

1.一种基于三维激光扫描的沉井平整度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、对待检沉井的目标区域进行扫描，获取点云数据；

步骤二：对点云数据进行预处理并按三维坐标格式导出；

步骤三：旋转剪切后保留的点云数据，使待检沉井的轴线与坐标系主轴重合；

步骤四：对旋转后的点云数据进行Delaunay三角网构建；

步骤五：在待检沉井关键区域的平面进行模型切片；

步骤六：分别将切片所得的切片图形首尾相连获取直线Li（i为切片图形编号），并分别在待检沉井关键部位计算切片图形距离直线Li（i为切片图形编号）的距离；

步骤七：统计所述步骤六得到的结果并画平整度夸张显示图。

2.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的沉井平整度检测方法，其特征在于，所述步骤一具体为：在待检沉井的下方或侧方架设扫描仪，分别对目标区域加载前后进行扫描，获取加载前后的点云数据。

3.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的沉井平整度检测方法，其特征在于，所述步骤二具体为：分别对加载前后的点云数据进行滤波、去噪、配准、剪切，并将剪切后保留的待检沉井部分点云数据按三维坐标格式导出。

4.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的沉井平整度检测方法，其特征在于，所述步骤五具体为：在待检沉井关键区域的平面进行模型切片，切片位置为该待检沉井节段设计图中的关键设计位置。

5.根据权利要求4所述的基于三维激光扫描的沉井平整度检测方法，其特征在于，所述切片位置为构件接口处有平面设计图的位置。

6.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的沉井平整度检测方法，其特征在于，当一次扫描无法覆盖整个目标区域时，则需要进行多次扫描，并布设不少于三个公共点用于扫描间配准。

7.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的沉井平整度检测方法，其特征在于，当只进行了一次扫描时则无需进行配准；当进行了多次扫描时需要利用公共点进行配准将多次扫描统一到相同坐标系。

8.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的沉井平整度检测方法，其特征在于，当使用高频激光雷达进行测量时，可对沉井的动态平整度进行检测。