[发明专利]一种焊缝表面清理装置

权利要求书

1.一种焊缝表面清理装置，其特征在于，包括传动机构（100）、两组管道夹持机构（200）以及打磨机构（300）；

所述传动机构（100）包括限位套管（110）、活动安装在限位套管（110）内的多组定位拉杆（120）、缠绕在限位套管（110）上的束带（130）、安装在限位套管（110）中部的传动螺杆（140）、螺纹连接在传动螺杆（140）上的主螺帽（150）、安装在传动螺杆（140）内端柱形端头内的多个弹性伸缩杆（160）、连接在弹性伸缩杆（160）外端的垫块（170）以及安装在相邻两个垫块（170）内的第一弹性拉杆（180）；

所述管道夹持机构（200）安装在传动机构（100）上，包括分别安装在多个定位拉杆（120）内端端头上的主夹块（210）和副夹块（220）、活动安装在主夹块（210）和副夹块（220）内部的滚轮（230）、安装在主夹块（210）和副夹块（220）外壁上的底座（240）、连接在底座（240）内的第二弹性拉杆（250）、连接在多个主夹块（210）和副夹块（220）上的导杆（260）以及安装在导杆（260）外端的垫片（270）；

所述打磨机构（300）安装在相邻两组管道夹持机构（200）之间，包括基座（310）、连接在基座（310）上的弹簧（320）、活动安装在基座（310）内部矩形槽孔中的量尺（330）、贯穿至基座（310）内部的丝杆（340）、螺纹连接在丝杆（340）上的副螺帽（350）以及安装在丝杆（340）底端的角磨片（360）。

2.根据权利要求1所述的一种焊缝表面清理装置，其特征在于，所述限位套管（110）靠近钢管端头的一侧开设有两处圆环形套圈，所述限位套管（110）的外部开设有均匀分布的套管，且套管的外壁开设有矩形孔槽。

3.根据权利要求1所述的一种焊缝表面清理装置，其特征在于，所述传动螺杆（140）内端的柱形端头上开设有呈圆周分布的孔洞，且弹性伸缩杆（160）内的母杆贯穿至孔洞中。

4.根据权利要求1所述的一种焊缝表面清理装置，其特征在于，所述第一弹性拉杆（180）和第二弹性拉杆（250）均是由矩形母管、两个弧形子杆以及两个拉簧组成。

5.根据权利要求1所述的一种焊缝表面清理装置，其特征在于，所述主夹块（210）和副夹块（220）的内壁均开设有柱形凹槽，且副夹块（220）的内侧开设有T字形滑块。

6.根据权利要求1所述的一种焊缝表面清理装置，其特征在于，所述基座（310）插接在相邻两个副夹块（220）内侧滑块上。

7.根据权利要求1所述的一种焊缝表面清理装置，其特征在于，所述基座（310）整体呈U字形结构，且基座（310）两端凸起板块的外壁开设有向内凹陷的滑槽。

8.根据权利要求1所述的一种焊缝表面清理装置，其特征在于，所述量尺（330）的内部开设有矩形槽孔，且弹簧（320）的顶端连接在量尺（330）内部矩形槽孔的顶面。