[发明专利]翻转装置

说明书

本发明属于工装辅具技术领域，具体涉及一种翻转装置，翻转装置包括可转动设置的第一翻转座，第一翻转座包括主承载架以及侧承载架；还包括具有翻转臂的第二翻转座；第一翻转座通过第一转动座连接翻转臂的一端，翻转臂的另一端设有第二转动座；第一翻转座以第一转动座为支点相对翻转臂实现一级翻转；第一翻转座与第二翻转座在翻转方向上形成限位结构，使得第一翻转座和第二翻转座同步以第二转动座为支点实现二级翻转。翻转装置能够控制工件实现两级翻转，一级翻转和二级翻转的支点会改变支撑位置，使得工件的重心在翻转方向上始终位于支点的同侧，避免工件从支点的另一侧倾倒，改善工件在翻转过程中因重心变化而容易发生倾倒的问题。

技术领域

本发明属于工装辅具技术领域，具体涉及一种翻转装置。

背景技术

部分工件在生产或检修过程中需要从水平状态翻转至竖直状态，例如尺寸较大的板式换热器在生产过程中需要利用翻转工装实现翻转操作，以便于检测板式换热器周身的所有焊缝。

传统的翻转工装包括可转动设置的翻转座，翻转座通常包括用于支撑工件底部的主承载架和用于支撑工件侧部的侧承载架，翻转座通过转动座设置在机架上。在传统的翻转工装工作过程中，通过对翻转座施加外力，使翻转座以转动座为支点带动工件翻转。

但是在传统的翻转工装中，随着工件的翻转角度增大，工件的重心自支点一侧翻转到支点的另一侧，容易导致工件朝向该支点的另一侧倾倒。

发明内容

本发明提供了一种翻转装置，该翻转装置能够控制工件实现两级翻转，以改善工件在翻转过程中因重心变化而容易发生倾倒的问题。

本发明的实施例提供了一种翻转装置，包括可转动设置的第一翻转座，第一翻转座包括主承载架以及设于所述主承载架一端的侧承载架；还包括具有翻转臂的第二翻转座；所述第一翻转座通过第一转动座连接所述翻转臂的一端，所述翻转臂的另一端设有第二转动座；

所述第一翻转座以所述第一转动座为支点相对所述翻转臂实现一级翻转；在一级翻转过程中，所述第一翻转座与所述第二翻转座在翻转方向上形成限位结构，使得所述第一翻转座和所述第二翻转座同步以所述第二转动座为支点实现二级翻转。

在一些实施例中，所述第一转动座设置在所述主承载架与所述侧承载架的交接处；

所述第二翻转座还包括设于所述翻转臂上的支撑臂，所述支撑臂用以在一级翻转过程中抵接所述侧承载架，使得所述一级翻转座和所述二级翻转座之间形成所述限位结构。

在一些实施例中，所述支撑臂的顶部与所述第一转动座的距离L1小于或等于所述侧承载架的顶部与所述第一转动座的距离L2。

在一些实施例中，所述第一转动座设置在所述主承载架上，所述第一转动座与所述主承载架设置所述侧承载架的端部具有距离L3；

所述第一转动座通过支撑座连接所述翻转臂，使得所述第一转动座与所述翻转臂在垂直于所述翻转臂的方向上具有距离L4；

所述第一转动座与所述主承载架的端部的距离L3大于所述第一转动座与所述翻转臂的距离L4，使得所述一级翻转座和所述二级翻转座之间形成所述限位结构。

在一些实施例中，所述第一转动座设置在所述主承载架上，所述第一转动座与所述主承载架设置所述侧承载架的端部存在间距；

所述第一转动座通过所述支撑座连接所述翻转臂，使得所述第一转动座与所述翻转臂在垂直于所述翻转臂的方向上存在间距；

所述翻转臂上设有支撑臂用以抵接所述主承载架和/或所述侧承载架，使得所述一级翻转座和所述二级翻转座之间形成所述限位结构。

在一些实施例中，所述第一转动座通过支撑座连接所述翻转臂，使得所述第一转动座与所述翻转臂在垂直于所述翻转臂的方向上存在间距；