[发明专利]一种用于居家健康监测和安全保护的多功能机器人

权利要求书

1.一种用于居家健康监测和安全保护的多功能机器人，其特征在于，包括：大数据终端、数据库终端、网络终端、便携式监测设备和多功能机器人；

步骤一：首先确定需要监测和保护的老人的情况信息录入数据库终端；

步骤二：老人选择合适的便携式监测设备进行佩戴；

步骤三：便携式监测设备定期将监测到的实时身体数据发送至网络终端内，通过网络终端上传至数据库终端进行数据更新，医护人员能够根据老人的实际监测到的数据进行医疗手段的优化和改进，以达到更好的监测和治疗效果；

步骤四：当出现老人突发疾病导致的意外摔倒情况时，触发便携式监测设备内部预置紧急情况处理程序，便携式监测设备将报警信号发送至网络终端内部，网络终端根据应急响应程序触发数据库终端，数据库终端根据应急响应程序将老人信息发送至大数据终端内部，大数据终端通过加大样本数据量、训练算法的方式，对数据进行分析判断出诱发老人的摔倒的疾病并将病症分析信息发送至网络终端内部，网络终端向外部急救中心发送报警信号同时将病症分析信息同时进行反馈，以便于医护人员做出定向病症的抢救措施的准备；

步骤五：网络终端根据应急响应程序同步触发家庭环境内的多功能机器人可对情况稳定老人将其进行扶起，等待进一步处理；

所述多功能机器人，包括：

主控模块（1）；

限位机构（2），设置在所述主控模块（1）的右侧；

救护机构（4），设置在所述主控模块（1）的外侧，所述救护机构（4）能够收纳进限位机构（2）的内侧；

人机交互模块（7），安装在所述主控模块（1）的顶部，所述人机交互模块（7）和主控模块（1）电性连接；

语音交互模块（8），设置在所述人机交互模块（7）的顶端后侧，所述语音交互模块（8）和主控模块（1）电性连接；

摄像头（9），设置在所述人机交互模块（7）的顶端中部，所述摄像头（9）和主控模块（1）电性连接；

供电模块（10），设置在所述主控模块（1）的顶端右侧，所述供电模块（10）和主控模块（1）电性连接；

所述限位机构（2）包括：

限位机构安装架（21），固定安装在所述主控模块（1）的右侧；

支撑架（22），所述支撑架（22）的数量为两个，两个所述支撑架（22）分别设置在限位机构安装架（21）的左侧前后两端；

第二导轨架（23），所述第二导轨架（23）的数量为两个，两个所述第二导轨架（23）分别沿上下方向设置限位机构安装架（21）的内侧右端前后两侧；

电动伸缩杆（24），所述电动伸缩杆（24）的数量为两个，两个所述电动伸缩杆（24）分别沿上下方向设置在前后两个第二导轨架（23）的外侧，所述电动伸缩杆（24）和主控模块（1）电性连接；

升降架（25），设置在前后两个所述升降架（25）的伸缩端顶部；

移动座（26），插接在前后两个所示第二导轨架（23）的内侧，所述移动座（26）的顶端与升降架（25）的底端固定连接；

多角度机械臂（27），内嵌在所述移动座（26）的内侧开口处，所述多角度机械臂（27）的内部设置有多角度方向移动端，所述多角度机械臂（27）和主控模块（1）电性连接；

充电组件（3），设置在所述多角度机械臂（27）的移动端下方；

所述充电组件（3）包括：

充电组件安装架（31），固定安装在所述多角度机械臂（27）的移动端下方；

方形外壳（32），沿上下方向设置在所述充电组件安装架（31）的前侧；

导轨杆（33），沿上下方向设置在所述方形外壳（32）的下方；

无线充电模块（34），设置在所述导轨杆（33）的下方，所述无线充电模块（34）和主控模块（1）电性连接；

微型电动伸缩杆（35），设置在所述方形外壳（32）的顶部，所述微型电动伸缩杆（35）的伸缩端延伸进方形外壳（32）的内腔，所述微型电动伸缩杆（35）和主控模块（1）电性连接；

连接板（36），沿上下方向螺钉连接在微型电动伸缩杆（35）的伸缩端底部；

移动滑块（37），设置在所述连接板（36）的后侧底端，所述移动滑块（37）的内侧套接在导轨杆（33）的外壁顶部；

十字折叠架（38），所述十字折叠架（38）的数量为五个，五个所述十字折叠架（38）的内侧上下两端分别通过销轴座沿轴向间隔七十二度转动连接在移动滑块（37）的外壁和导轨杆（33）的外壁底部；

固定板（39），所述固定板（39）的数量为五个，五个所述固定板（39）通过销轴座转动连接在五个十字折叠架（38）的外侧底端；

滑槽座（310），所述滑槽座（310）的数量为五个，五个所述滑槽座（310）分别设置在五个固定板（39）的内侧顶端，五个所述十字折叠架（38）的外侧顶端轴心分别与五个滑槽座（310）的内腔插接；

所述救护机构（4）包括：

救护机构外壳（41），设置在所述主控模块（1）的外侧；

控制模块（42），设置在所述救护机构外壳（41）的内腔顶部左侧，所述控制模块（42）能够与主控模块（1）远程网络连接；

驱动模块（43），安装在所述救护机构外壳（41）的底部，所述驱动模块（43）和控制模块（42）电性连接；

供电模块（44），设置在所述救护机构外壳（41）的顶端右侧，所述供电模块（44）和控制模块（42）电性连接；

视觉模块（45），内嵌在所述救护机构外壳（41）的左侧底端前后两侧，所述视觉模块（45）和控制模块（42）电性连接；

转动模块（46），所述转动模块（46）的数量为两个，两个所述转动模块（46）分别设置在救护机构外壳（41）的前后两侧，所述转动模块（46）内部电机驱动自身转动臂二百七十度方向上进行转动，所述转动模块（46）和控制模块（42）电性连接；

角度调节模块（47），所述角度调节模块（47）的数量为两个，两个所述角度调节模块（47）分别设置在前后两个转动模块（46）的转动臂内侧，所述角度调节模块（47）内部电机驱动自身转动端进行转动，所述角度调节模块（47）和控制模块（42）电性连接；

固定架（48），设置在前后两个所述角度调节模块（47）的转动端内侧；

托举组件（5），安装在所述固定架（48）的左侧。