[发明专利]低轨卫星的地球站确定方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种低轨卫星的地球站确定方法，其特征在于，所述方法包括：

基于右手系地心坐标系，获取目标卫星在轨道壳上相对于地心的位置概率密度函数；其中，所述位置概率密度函数包括所述目标卫星相对地心的纬度；

基于当前地球站视轴截距的纬度，对所述位置概率密度函数进行处理，得到所述当前地球站在一个方位角上的可视位置概率和相应的单位球体表面积A_S；所述当前地球站视轴截距的纬度与当前地球站的一个方位角相对应；

若所述当前地球站的数量为多个时，基于各当前地球站对应的预设数量个方位角上的可视位置概率和相应的单位球体表面积A_S，确定所述目标卫星对应的目标地球站；

其中，基于各当前地球站对应的预设数量个方位角上的可视位置概率和相应的单位球体表面积A_S，确定所述目标卫星对应的目标地球站，包括：

针对任一当前地球站，获取所述当前地球站对应的在预设数量个单位球体表面积A_S中的最大单位球体表面积Amax；

基于最大单位球体表面积Amax，对所述预设数量个单位球体表面积A_S进行归一化处理，得到相应方位角的权数；

对各方位角上的可视位置概率和相应方位角的权数进行加权求和，得到所述当前地球站的可视概率和；

根据多个当前地球站的可视概率和，查找满足预设可视概率条件的目标可视概率和，并将所述目标可视概率和对应的当前地球站确定为目标卫星对应的目标地球站。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对各方位角上的可视位置概率和相应方位角的权数进行加权求和，得到当前地球站的可视概率和，包括：

获取当前地球站对应的预设数量个方位角上的接收功率与噪声功率的功率谱密度比；

对各方位角上的可视位置概率、相应方位角的权数和相应方位角的功率谱密度比进行加权求和，得到当前地球站的可视概率和。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，各当前地球站对应的预设数量个方位角的获取步骤包括：

针对任一当前地球站，将所述当前地球站的0-360°方位角以1°为步长进行取值，得到所述当前地球站的360个方位角。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述右手系地心坐标系中的x-y平面对应赤道面，x轴指向空间任意方向；

基于右手系地心坐标系，获取目标卫星在轨道壳上相对于地心的位置概率密度函数，包括：

获取所述目标卫星相对地心的纬度对应的纬度函数；

采用概率论的直接转换算法，对所述纬度函数、圆心角的概率密度函数进行处理，得到所述目标卫星在其轨道平面中的位置矢量的纬度概率密度函数；

获取所述目标卫星在其轨道平面中相对地心的位置矢量的经度概率密度函数；

基于所述纬度概率密度函数和经度概率密度函数，确定所述目标卫星在轨道壳上相对于地心的位置概率密度函数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述纬度概率密度函数表示为：；

所述经度概率密度函数表示为：；

所述位置概率密度函数表示为：；

其中，为目标卫星的轨道壳上相对地心的纬度，λs为目标卫星出现在轨道壳上相对于地球表面参考点的经度，i为轨道平面相对于赤道平面的倾角。