[发明专利]除冰方法、系统、风机叶片及电子设备

说明书

本发明涉及风电叶片技术领域，提供一种除冰方法、系统、风机叶片及电子设备，其中除冰方法应用于对风机叶片进行除冰的除冰系统，除冰系统通过调节连接在供电电源和加热器间的晶闸管调压器的导通周期，实现对加热器的加热功率的控制，该除冰方法包括：获取风机叶片的实时温度；基于实时温度与风机叶片的目标温度的温差，确定晶闸管调压器的目标导通周期；控制晶闸管调压器在每个预设控制周期内，按照目标导通周期动作，使风机叶片的温度达到目标温度。本发明用以解决现有技术中因通过开启和停止加热器的方式来进行风机叶片温度控制，所造成的风机叶片温度波动大，除冰效果不佳的缺陷。

技术领域

本发明涉及挖掘机控制技术领域，尤其涉及一种除冰方法、系统、风机叶片及电子设备。

背景技术

风力发电是现代清洁能源中的重要组成部分，符合气候变化背景下能源清洁化的需求。风资源在高原、山脊、山顶的地区尤为丰富，有着巨大的开发价值。但是这些地方海拔高、湿度大、温度低，很容易引起叶片的结冰，叶片气动性能受结冰影响。一方面，叶片结冰会导致叶片过载，叶片荷载分布不均，进而造成持续产出的电能受到较大影响；另一方面，叶片在旋转过程中极易出现冰块脱落现象，引发运营事故。

针对于风机叶片的覆冰问题，目前多采用在风机叶片内腔内布置除冰系统的方法来解决，该除冰系统通过加热器加热空气，然后通过鼓风机使热空气在风机叶片内腔内流动，从而利用对风电叶片的加热使得叶片表面覆冰融化脱落。

然而，由于风机叶片由复合材料制成，无法耐受高温，因此需要控制叶片内表面温度不超过限定值，一般取50-55℃。而为了增强除冰能力，又需要尽可能地提高叶片内表面温度，通过热传导将叶片外表面的覆冰融化。因而，目前的除冰系统多采用在叶尖温度未达到叶片内表面温度限定值时，控制加热器加热，而在叶尖温度达到限定值时停止加热的方式，来避免高温对风机叶片的损害，但这种通过开启和停止加热器来进行温度控制的方式，会使得叶片内表面温度波动达5-10℃，温度调节的波动大，降低了叶片内表面的可运行平均温度，使除冰系统无法发挥最大能力。

发明内容

本发明提供一种除冰方法、系统、风机叶片及电子设备，用以解决现有技术中因通过开启和停止加热器的方式来进行风机叶片温度控制，所造成的风机叶片温度波动大，除冰效果不佳的缺陷。

本发明提供一种除冰方法，应用于对风机叶片进行除冰的除冰系统，所述除冰系统通过调节连接在供电电源和加热器间的晶闸管调压器的导通周期，实现对所述加热器的加热功率的控制，所述方法包括：

获取所述风机叶片的实时温度；

基于所述实时温度与所述风机叶片的目标温度的温差，确定所述晶闸管调压器的目标导通周期；

控制所述晶闸管调压器在每个预设控制周期内，按照所述目标导通周期动作，使所述风机叶片的温度达到所述目标温度。

根据本发明所述的除冰方法，还包括：所述目标温度的确定方法；

所述确定方法，包括：

获取所述风机叶片所处环境的环境温度；

基于所述环境温度，确定所述目标温度。

根据本发明所述的除冰方法，所述确定方法，还包括：

获取所述风机叶片的覆冰厚度；

在所述覆冰厚度大于0时，将所述风机叶片的设定温度上限值确定为所述目标温度。

根据本发明所述的除冰方法，还包括：

获取所述加热器的加热温度；

在所述加热温度大于或等于所述加热器的设定温度上限值时，控制所述加热器停机。