[发明专利]一种大型车载折叠式天馈伺装置及其控制系统

说明书

本发明公开了一种大型车载折叠式天馈伺装置及其控制系统，大型车载折叠式天馈伺装置包括方舱单元、天线起卧单元、由天线起卧单元牵引从方舱单元中伸出或者收缩的折叠式天馈单元、用于控制折叠式天馈单元进行俯仰跟踪的二维转台单元、以及用于控制天线起卧单元、二维转台单元和折叠式天馈单元的控制机柜；天线起卧单元的底部固定安装在方舱单元的内侧安装面上，二维转台单元固定安装于天线起卧单元和折叠式天馈单元中间，控制机柜固定安装于方舱单元内部。本发明的大型车载折叠式天馈伺装置机动性好，隐蔽性强，且跟踪精度高，控制系统采用分布式控制减少了设备间的通信接口及电缆数量，大幅降低了用户二次开发控制的复杂程度。

【技术领域】

本发明属于低轨卫星跟踪技术领域，尤其涉及一种大型车载折叠式天馈伺装置及其控制系统。

【背景技术】

低轨卫星跟踪装置天馈伺装置的天馈单元由于直径比较大，无法实现装车操作，因此低轨卫星跟踪装置天馈伺装置一般固定在地面上固定位置，导致其机动性能差，隐蔽性能差，无法满足工程需求。

【发明内容】

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种机动性强，隐蔽性好的大型车载折叠式天馈伺装置及其控制系统。

本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种大型车载折叠式天馈伺装置，包括方舱单元、天线起卧单元、由天线起卧单元牵引从方舱单元中伸出或者收缩的折叠式天馈单元、用于控制折叠式天馈单元进行俯仰跟踪的二维转台单元、以及用于控制天线起卧单元、二维转台单元和折叠式天馈单元的控制机柜；

天线起卧单元的底部固定安装在方舱单元的内侧安装面上，二维转台单元固定安装于天线起卧单元和折叠式天馈单元中间，控制机柜固定安装于方舱单元内部。

在其中一个实施例中，控制机柜内部包括跟踪接收机、伺服控制单元、电源和电源分配单元，电源分配单元与电源电连接，电源与伺服控制单元电连接，伺服控制单元与跟踪接收机电连接；

天线起卧单元、二维转台单元和折叠式天馈单元均与伺服控制单元电连接。

在其中一个实施例中，方舱单元包括方舱主体、左开合电机、左电缸支座、左铰座、左开合顶盖、左连杆、右开合顶盖、右铰座、右连杆、右电缸支座和右开合电机；

左电缸支座固定安装在方舱主体的左侧内壁，左开合电机固定安装于左电缸支座，左连杆的一端与左开合电机铰接，左连杆的另一端与左铰座铰接，左铰座固定安装于左开合顶盖，左开合顶盖铰接安装在方舱主体的左侧面，右电缸支座固定安装在方舱主体右侧内壁，右开合电机固定安装于右电缸支座，右连杆的一端与右开合电机铰接，右连杆的另一端与右铰座铰接，右铰座固定安装于右开合顶盖，右开合顶盖铰接安装于方舱主体的右侧面。

在其中一个实施例中，天线起卧单元包括起卧机架、斜支臂、气弹簧、气弹簧支座、限位块、起卧电机、连接套、起卧减速机、第一轴承、第一转轴、角接触轴承组、电动推杆和推杆支架；

起卧电机与起卧减速机固定安装，起卧减速机固定安装于起卧机架，连接套通过花键装配于起卧减速机的输出轴，连接套的左端通过第一轴承安装在起卧机架的左侧安装孔，第一转轴通过角接触轴承组安装在起卧机架的右侧安装孔，斜支臂的左侧与连接套固定连接，斜支臂的右侧与第一转轴固定连接，气弹簧的上端与斜支臂铰接，气弹簧的下端与气弹簧支座铰接，气弹簧支座与方舱单元固定连接，推杆支架与起卧机架固定连接，电动推杆固定安装于推杆支架，限位块装配于电动推杆，斜支臂设置有两个限位槽，两个限位槽的轴线具有夹角。