[发明专利]橡胶育苗芽接切芽机及切芽方法

权利要求书

1.橡胶育苗芽接切芽机，其特征在于，包括：

操作平台，作为下述各机构直接或间接的安装基体；

树茎输送机构，安装在所述操作平台上，所述树茎输送机构沿输送方向依次设有树茎置入工位、树皮分瓣工位和树皮环切工位；

树茎定位夹持机构，包括对应安装在所述树茎输送机构上的夹持支撑架，所述夹持支撑架的顶端安装有树茎夹持装置，所述夹持支撑架可随着所述树茎输送机构在所述树茎置入工位、所述树皮分瓣工位、所述树皮环切工位之间往复运动；

树皮分瓣切割机构，对应设在所述树皮分瓣工位处，用于对树茎段树皮进行径向分瓣预切割，包括安装在所述操作平台上的树皮分瓣支撑架，所述树皮分瓣支撑架的顶端设有位于所述树茎输送机构上方的树皮分瓣切割装置；

树皮垂直环切机构，对应设在所述树皮环切工位处，用于对径向分瓣预切割后的树皮进行轴向环形切割，包括安装在所述操作平台上的树皮环切支撑架，所述树皮环切支撑架的顶端设有位于所述树茎输送机构上方的树皮垂直环切装置；

自动控制器，所述树茎输送机构、所述树茎定位夹持机构、所述树皮分瓣切割机构、所述树皮垂直环切机构均连接至所述自动控制器。

2.如权利要求1所述的橡胶育苗芽接切芽机，其特征在于：所述树茎输送机构包括树茎输送基座，所述树茎输送基座上固定安装有沿输送方向设置的树茎输送齿条，所述树茎输送齿条上对应传动连接有树茎输送齿轮，所述树茎输送基座的上方设有沿输送方向滑动的树茎输送安装座，所述夹持支撑架固定安装在所述树茎输送安装座的上方，所述树茎输送安装座上固定安装有树茎输送电机，所述树茎输送齿轮安装在所述树茎输送电机的输出端。

3.如权利要求1所述的橡胶育苗芽接切芽机，其特征在于：所述操作平台上位于所述树茎置入工位处设有树茎置入定位开关，所述操作平台上位于所述树皮分瓣工位处设有树皮分瓣定位开关，所述操作平台上位于所述树皮环切工位处设有树皮环切定位开关。

4.如权利要求1所述的橡胶育苗芽接切芽机，其特征在于：所述树茎夹持装置包括夹持三爪卡盘，所述夹持三爪卡盘包括固定在所述树茎输送机构上方的夹持卡盘体，所述夹持卡盘体的顶端周向布置有三个夹持卡爪，所述夹持卡盘体内还设有驱动三个所述夹持卡爪同时向内或向外径向移动的夹持卡爪驱动结构，所述夹持卡爪的夹持部设为避免树茎段树皮划伤的弧形结构，所述夹持卡爪的顶端高于所述夹持卡盘体设置，且在相邻两所述夹持卡爪之间形成避让通道。

5.如权利要求1所述的橡胶育苗芽接切芽机，其特征在于：所述树皮分瓣切割装置包括与所述树皮分瓣工位对应的分瓣三爪卡盘，所述分瓣三爪卡盘包括分瓣卡盘体，所述分瓣卡盘体的底端轴向布置有三个分瓣卡刀，所述分瓣卡盘体内还设有驱动三个所述分瓣卡刀同时向内或向外径向移动的分瓣卡爪驱动结构，所述分瓣卡爪上与树茎段树皮接触的表面设有卡爪切割刃；所述树皮分瓣支撑架与所述分瓣三爪卡盘之间设有驱动所述分瓣三爪卡盘上升与下降的卡盘升降驱动装置，所述分瓣三爪卡盘固定安装在所述卡盘升降驱动装置的底端，所述分瓣三爪卡盘的底端设有用于测量所述分瓣卡刀是否下降到位的卡刀位置传感器。

6.如权利要求1所述的橡胶育苗芽接切芽机，其特征在于：所述树皮垂直环切装置包括与所述树皮环切工位对应的垂直环切刀，所述垂直环切刀为筒形刀，所述筒形刀的底端设有环切刃；所述树皮环切支撑架上设有驱动所述垂直环切刀上升与下降的环切刀升降驱动装置，所述环切刀升降驱动装置上还设有用于测量所述垂直环切刀是否下降到位的环切刀力学传感器。

7.如权利要求1所述的橡胶育苗芽接切芽机，其特征在于：所述自动控制器内还包括树茎输送控制模块、树皮分瓣控制模块、树皮环切控制模块；

所述树茎输送控制模块与所述树茎输送机构连接，用于控制所述树茎输送机构自动运行，使得所述树茎夹持装置在所述树茎置入工位、所述树皮分瓣工位、所述树皮环切工位之间往复运动；

所述树皮分瓣控制模块与所述树皮分瓣切割装置连接，用于控制所述树皮分瓣切割装置自动升降，以及控制所述树皮分瓣切割装置的刀具自动伸出与缩回；

所述树皮环切控制模块与所述树皮垂直环切装置连接，用于控制所述树皮垂直环切装置自动升降。