[发明专利]一种保险丝生产用封铆设备

权利要求书

1.一种保险丝生产用封铆设备，所述保险丝工件包括壳体以及灌装在该壳体内的砂料，所述壳体上端面具有灌砂孔，所述封铆设备用于封闭所述灌砂孔，其特征在于，该封铆设备包括工作台以及设置在所述工作台上的工件移送机构，所述工作台上沿加工方向设置有测量扩口工位、封铆工位；所述工件移送机构适于将工件从所述测量扩口工位移送至封铆工位；

该工件移送机构包括送料夹爪模组和线上除砂模组，所述送料夹爪模组适于夹持工件壳体的侧部，所述线上除砂模组包括定位板和封堵嘴，所述定位板的下部能够扣合在被夹持工件壳体的上端面上，且该定位板内部具有负压气体流道，工件壳体的上端面置于负压气体流道中，所述负压气体流道适于通入压缩气体以吸附工件壳体上端面上的残留砂粒，所述封堵嘴连接在定位板上且能够在扣合定位板的同时封堵住工件上的灌砂孔。

2.根据权利要求1所述的保险丝生产用封铆设备，其特征在于，所述测量扩口工位包括沿加工方向上依序设置的密度测量工位和扩口工位，所述工作台上还设置有密度不良品存放工位和电阻检测工位，所述密度不良品存放工位沿加工方向上位于密度测量工位和扩口工位之间，所述电阻检测工位沿加工方向上位于封铆工位的后方，所述工件移送机构能够循环地沿加工方向上在所述密度测量工位、密度不良品存放工位、扩口工位、封铆工位以及电阻检测工位的相邻工位间移送工件。

3.根据权利要求2所述的保险丝生产用封铆设备，其特征在于，所述送料夹爪模组包括第一送料夹爪模组、第二送料夹爪模组、第三送料夹爪模组以及第四送料夹爪模组，其中所述第一送料夹爪模组用于将工件从密度测量工位移动到密度不良品存放工位，所述第二送料夹爪模组用于将工件从密度不良品存放工位移动到扩口工位，所述第三送料夹爪模组用于将工件从扩口工位移动到封铆工位，所述第四送料夹爪模组用于将工件从封铆工位移动至电阻检测工位，其中所述第一送料夹爪模组、第二送料夹爪模组和第三送料夹爪模组上均设置有在线除砂模组。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的保险丝生产用封铆设备，其特征在于，所述工件移送机构还包括X轴运动模组、Y轴运动模组，所述X轴运动模组包括X轴直线导轨以及适配该X轴直线导轨的X轴导座，所述Y轴运动模组包括Y轴直线导轨以及适配该Y轴直线导轨的Y轴导座，所述Y轴直线导轨设置在X轴导座上，所述送料夹爪模组设置在Y轴导座上，所述送料夹爪模组包括一Z轴顶升模组以及设置在所述Z轴顶升模组上的第一夹爪气缸，所述Z轴顶升模组能够带动第一夹爪气缸上下移动，所述线上除砂模组配置为能够相对第一夹爪气缸移动，并在第一夹爪气缸夹持工件时避让工件进而使得所述工件能够进入第一夹爪气缸的夹腔内，在第一夹爪气缸夹持工件后能够将其定位板扣合在工件上。

5.根据权利要求4所述的保险丝生产用封铆设备，其特征在于，所述线上除砂模组固定连接在Y轴导座上，所述第一夹爪气缸在Z轴顶升模组的带动下向上移动时能够带动工件上端面与所述定位板扣合连接。

6.根据权利要求4所述的保险丝生产用封铆设备，其特征在于，所述线上除砂模组包括安装立座和负压发生管，所述定位板连接在安装立座上，所述负压发生管连接在定位板上，所述安装立座可在扣合位置与避让位置之间转动地连接在第一夹爪气缸的缸体上，其中在扣合位置工件上端面与所述定位板扣合连接，在避让位置工件能够进入第一夹爪气缸的夹腔内，所述负压气体流道与负压发生管相连通，所述负压发生管具有进气口和出气口，所述进气口用于输入压缩气体，所述出气口用于输出含有残砂的气体。

7.根据权利要求1所述的保险丝生产用封铆设备，其特征在于，所述保险丝工件还包括向上延伸出上端面的端子连接片，所述定位板的下部开设有吸砂槽，所述吸砂槽的上端具有密封扣合在所述端子连接片上的扣合孔，所述吸砂槽的下端开口且能够抵靠在所述工件壳体的上端面，所述吸砂槽与负压气体流道相连通。