[发明专利]一种水基比例阀

权利要求书

1.一种水基比例阀，其特征在于，包括结构相同的一号阀和二号阀，

所述一号阀和二号阀分别包括：主回路和先导液压桥路；

所述主回路包括液控换向阀；

所述的先导液压桥路包括先后依次连接的电磁开关阀（1）和高速开关阀（2），电磁开关阀（1）和高速开关阀（2）的连接液路上设置先导液压桥路输出端，所述先导液压桥路输出端能够输出可调范围的液压压力到液控换向阀的液控口K。

2.根据权利要求1所述的一种水基比例阀，其特征在于，所述液控换向阀为二位二通液控换向阀（3），所述主回路还包括液控单向阀（4），液控单向阀（4）旁通连接在二位二通液控换向阀（3）的工作口。

3.根据权利要求2所述的一种水基比例阀，其特征在于，所述液控换向阀（3）的液控口K与先导液压桥路的输出端连接，液控换向阀（3）的进液口与液压源相连，液控换向阀（3）的出口A连接液控单向阀（4）进液口，液控单向阀（4）的出液口与回液管路或液压源相连，一号阀中的液控单向阀（4）液控口与二号阀中的液控换向阀的出口相连；二号阀中的液控单向阀（4）液控口与一号阀中的液控换向阀（3）的出口A相连。

4.根据权利要求1所述的一种水基比例阀，其特征在于，所述液控换向阀为二位三通液控换向阀（14），二位三通液控换向阀（14）的进液口与油源连通，回液口与回油管路或油箱连通，工作口直接与液压缸容腔连通。

5.根据权利要求3或4所述的水基比例阀，其特征在于，所述电磁开关阀（1）的工作口G与高速开关阀（2）的进液口D相连，工作口G和进液口D之间任一点都可以作为压力控制型先导液压桥路的输出端，并与主回路中液控换向阀的液控口K相连。

6.根据权利要求5所述的水基比例阀，其特征在于，所述电磁开关阀（1）和高速开关阀（2）的工作口G和进液口D之间设置有固定液阻和/或减压阀。

7.根据权利要求6所述的水基比例阀，其特征在于，还包括控制装置，控制装置包括压力传感器I（5）、压力传感器II（7）、位移传感器（6）、流量计算单元（8）以及控制器（9）,压力传感器I（5）连接在二位二通液控换向阀（3）的出口A上，位移传感器（6）连接在二位二通液控换向阀（3）的进液口上，位移传感器（6）连接在二位二通液控换向阀（3）的液控口K上，压力传感器I（5）、压力传感器II（7）和位移传感器（6）均与流量计算单元（8）连接，流量计算单元（8）与控制器（9）连接。

8.根据权利要求7所述的水基比例阀，其特征在于，所述控制器（9）与先导液压桥路中高速开关阀（2）的控制口连接。

9.一种如权利要求5所述的液压支架新型水基比例阀的手动控制方法，其特征在于，

当液压缸需要正向运动时，对一号阀进行如下操作：

通过手动操作二位三通电磁开关阀（1）上的手动按钮，使电磁开关阀（1）移动到上位工作位，高压液进入控制口K，使液控换向阀换位至左位工作位，液控换向阀的进液口与出口A连通，高压液直接进入液压缸完成进液，同时液压缸另一腔液体通过二号阀液控单向阀完成回液；

液压缸需要停止运动时，放开手动按钮，使得二位三通电磁开关阀（1）回到原来位置，控制口内液体快速流回油箱，液控换向阀的进液口与出口A断开；

当液压缸需要反向运动时，对二号阀进行上述同样操作。

10.一种如权利要求7所述的液压支架新型水基比例阀的自动控制方法，其特征在于，

通过试验或仿真技术手段得出高速开关阀（2）的占空比、液控换向阀控制口K的压力与液控换向阀开口量的关系，即占空比-控制压力-主阀开口量三者之间的关系，以及液控换向阀的P-A通道阀口流量-压力-主阀开口量关系，制作成表放入流量计算单元（8）中；

由压力传感器（7）测量液控换向阀进液口压力P_P，由压力传感器（5）测量主阀工作口压力P_A，由位移传感器（6）测量液控换向阀阀芯的位移量x，即开口量；

根据液压缸需要的流量Q、P口压力P_P与A口压力P_A，在流量计算单元（8）中查表，得出相应的阀口开口量大小及对应的主阀控制口压力，将该值输送给控制器（9），控制器（9）查找此时的高速开关阀（2）对应的占空比，并由控制器（9）对高速开关阀（2）发送相应占空比时的PWM波信号，调节液控换向阀控制口K的控制压力，从而对主阀阀芯开口量和主阀阀口流量的控制；

若控制装置由于故障处于断电状态，高速开关阀（2）处于常闭位不能操作时，执行如权利要求9所述的手动控制方法。