[发明专利]基于镜片抛光的定位方法及装置

权利要求书

1.一种基于镜片抛光的定位方法，其特征在于，包括：

接收镜片抛光信号，所述镜片抛光信号包含至少一条镜片抛光指令；

响应于其中一条镜片抛光指令，获取所述镜片抛光指令中的抛光信息，所述抛光信息包括镜片的抛光镜片数量、抛光时长、抛光位置和抛光精度、镜片尺寸；

获取当前全部抛光工位的工作状态，从当前空闲的抛光工位中按照预设选位规则选取目标抛光工位；

控制夹具电机驱动夹具夹紧在目标抛光工位上的镜片，以及，控制抛光定位电机驱动抛光机移动至目标位置；

比对目标位置与抛光位置之间的误差，当误差大于预设值时，校正所述目标位置，使得所述目标位置与抛光位置之间的误差小于预设值。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取当前全部抛光工位的工作状态，包括：

根据每一条镜片抛光指令对应的抛光时长以及抛光开始时间，计算该镜片抛光指令对应的抛光工位的工作结束时间；

采集当前时间戳，根据当前时间戳与每一个抛光工位的所述工作结束时间比对获取全部抛光工位的工作状态；

或者，每隔预设时长采集一次每一个抛光工位的工作状态，擦写该抛光工位上一次的工作状态并记录本次的工作状态。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取当前全部抛光工位的工作状态，包括：

根据每一条镜片抛光指令对应的抛光时长以及抛光开始时间，计算该镜片抛光指令对应的抛光工位的工作结束时间；

采集当前时间戳，根据当前时间戳与每一个抛光工位的所述工作结束时间比对获取全部抛光工位的第一工作状态；

每隔预设时长采集一次每一个抛光工位的第二工作状态，擦写该抛光工位上一次的第二工作状态并记录本次的第二工作状态；

比对第一工作状态和第二工作状态是否一致，当一致时，以第一工作状态、第二工作状态为当前的工作状态，当不一致时，采集该抛光工位当前的工作状态。

4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述预设选位规则包括：

分别获取每一个当前空闲的抛光工位的工位编码；

挑选最小的工位编码对应的抛光工位为目标抛光工位。

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述夹具电机包括X轴夹具电机和Y轴夹具电机，所述X轴夹具电机用于驱动夹具在X轴方向运动，所述Y轴夹具电机用于驱动夹具在Y轴方向运动；所述抛光定位电机包括X轴抛光定位电机、Y轴抛光定位电机和Z轴抛光定位电机，所述X轴抛光定位电机用于驱动抛光机在X轴方向运动，所述Y轴抛光定位电机用于驱动抛光机在Y轴方向运动，所述Z轴抛光定位电机用于驱动抛光机在Z轴方向运动。

6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述比对目标位置与抛光位置之间的误差，包括：

根据镜片尺寸在抛光位置生成虚拟镜片图像；

采集镜片在目标位置上的实体镜片图像；

比对虚拟镜片图像与实体镜片图像之间的误差。

7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，执行所述根据镜片尺寸在抛光位置生成虚拟镜片图像之前，还包括：

检测目标抛光工位是否存在镜片；

所述比对虚拟镜片图像与实体镜片图像之间的误差，包括：

获取虚拟镜片图像的外缘与实体镜片图像的外缘之间的间距。