[发明专利]一种自动扒渣机系统

权利要求书

1.一种自动扒渣机系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端设置有升降装置(2)，所述升降装置(2)的上端设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的一侧设置有主伸缩装置(4)，所述主伸缩装置(4)的一端设置有固定板(5)，所述固定板(5)的上设置有转杆(6)，转杆(6)的一侧设置有控制其旋转的驱动装置(7)，所述转杆(6)的下端穿过固定板(5)且转杆(6)的下端一侧设置有连接架(11)，连接架(11)的一端设置有凹槽(12)，凹槽(12)内设置有转轴(14)，转轴(14)的一端与旋转电机(13)的输出端连接，所述转轴(14)的外侧面设置有连接杆(15)，连接杆(15)的一端与扒渣勺(16)连接，所述固定板(5)的下端设置有用于传递铝渣图像的摄像装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动扒渣机系统，其特征在于：所述驱动装置(7)包括驱动电机(71)、驱动齿轮(72)和从动齿轮(73)，所述从动齿轮(73)固定在转杆(6)的上端，所述驱动齿轮(72)啮合连接在从动齿轮(73)的一侧，所述驱动齿轮(72)与驱动电机(71)的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动扒渣机系统，其特征在于：所述转杆(6)与连接架(11)之间设置有保护壳(9)，保护壳(9)的一端与转杆(6)连接，所述保护壳(9)内设置有副伸缩装置(10)，所述副伸缩装置(10)的伸缩端与连接架(11)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动扒渣机系统，其特征在于：所述副伸缩装置(10)和主伸缩装置(4)均为液压伸缩杆。

5.根据权利要求3所述的一种自动扒渣机系统，其特征在于：所述底座(1)的上端设置有支撑台(19)，所述支撑台(19)的上端设置有显示器(17)和单片机(18)，所述摄像装置(8)的输出端与单片机(18)的输入端电连接，所述单片机(18)的输出端分别与显示器(17)、主伸缩装置(4)、副伸缩装置(10)、升降装置(2)、驱动装置(7)和旋转电机(13)的输入端电连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动扒渣机系统，其特征在于：所述升降装置(2)选用液压升降柱。

7.根据权利要求1所述的一种自动扒渣机系统，其特征在于：所述摄像装置(8)为具有360°旋转功能的热成像摄像头。

8.根据权利要求1所述的一种自动扒渣机系统，其特征在于：所述转杆(6)与固定板(5)之间通过轴承圈转动连接。