[发明专利]架空输电线路覆冰厚度监测方法

权利要求书

1.一种架空输电线路覆冰厚度监测方法，包括架空输电线路、输电运检中心集中监控装置和无人机；在无人机上分别设置有无人机影像采集传输装置、温度传感器、湿度传感器和无人机位置定位模块；其特征在于以下步骤：

第一步、在架空输电线路正常运行下，通过放飞无人机，对架空输电线路进行巡视，得到架空输电线路各采样点上的位置信息和导线的影像信息，并对架空输电线路上的分水岭处采样点、风口处采样点和迎风坡处采样点，进行标记，标记为易覆冰区段采样点；

第二步、在输电运检中心集中监控装置中的计算机上，分别建立架空输电线路的位置坐标、无人机的位置坐标和无人机影像采集传输装置中的图像坐标，建立起架空输电线路的各采样点的基础位置信息数据和基础影像信息数据；

当架空输电线路遭遇到覆冰灾害时：

第三步、在架空输电线路的起点，放飞无人机，使无人机沿架空输电线路巡视飞行，在此过程中，使无人机在输电线路的导线外顺光侧飞行，并且与架空输电线路保持安全距离；

第四步、在巡视飞行中，无人机对架空输电线路上的各采集点的温度、湿度、风速、雨量、位置和高程数据进行采集，并无线传送到输电运检中心集中监控装置中的计算机中；

第五步、输电运检中心集中监控装置中的计算机，对各采集点的温度、湿度、风速、雨量、位置和高程数据进行计算，并计算出各采样点的覆冰厚度，并计算出覆冰段的固有频率；

第六步、根据第五步计算出的各采样点的覆冰厚度数据，进行以下判断：

若，采样点的覆冰厚度大于或等于30毫米，则将该采样点确定为除冰点，并建议进行除冰作业；

若，采样点的覆冰厚度在30-20毫米之间，则将该采样点确定为准除冰点，并进行第七步步骤；

若，采样点的覆冰厚度在20-10毫米之间，则将该采样点确定为观测点；

若，采样点的覆冰厚度低于10毫米，则将该采样点确定为安全点；

第七步、在准除冰点的采样点处，设置激光测距平台，在激光测距平台上设置激光测距装置，通过激光测距装置对准除冰点上的覆冰段进行测距，得到准除冰点处覆冰段的覆冰厚度。

2.根据权利要求1所述的一种架空输电线路覆冰厚度监测方法，其特征在于，第五步中计算各采样点的覆冰厚度时，采用图像处理方法与边缘检测算法，采集导线覆冰前与覆冰后的图像，利用图像边缘检测算法提取目标导线的边界，对提取出的边界进行轮廓跟踪、几何形状特征分析处理，得到完整的覆冰后导线边界，得到相关像素数据，从而计算出导线的覆冰厚度。

3.根据权利要求1所述的一种架空输电线路覆冰厚度监测方法，其特征在于，对第七步确定出的建议除冰的准除冰点，进行以下步骤：获取准除冰点处的覆冰段的固有频率，根据该固有频率，制作一个能以该固有频率振动的闭锁式卡线器，将闭锁式卡线器通过无人机，运送并卡接在准除冰点处的覆冰段上，并使闭锁式卡线器以覆冰段的固有频率振动，闭锁式卡线器与覆冰段产生共振，覆冰段出现裂纹并脱落。