[发明专利]一种钾盐矿快速掘进的施工方法

权利要求书

1.一种钾盐矿快速掘进的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）掘进支巷规划：将支巷按长度分为3个区段，分别为Ⅰ区、Ⅱ区和Ⅲ区；以支巷中心轴线为分界线分别上跺和下跺，掘进分上下跺交替掘进，区段长度不大于600米；

2）Ⅰ区掘进准备：在大巷内靠巷道的左侧安装大巷胶带输送机（1）；在准备开门的支巷门口，安装掘进机，在掘进机后安装1#柔性运输机器人（3），1#柔性运输机器人（3）的机头上安装有1#摆动桥式皮带机（4），1#摆动桥式皮带机（4）与大巷胶带输送机（1）无接触侧卸搭接，1#柔性运输机器人（3）机尾与掘进机一运搭接；

3）Ⅰ区掘进：掘进机（2）、1#柔性运输机器人（3）、1#摆动桥式皮带机（4）配合上下跺完成I区掘进与运输，停止掘进作业；作业期间，1#摆动桥式皮带机（4）会占有运输通道，在运输车辆通过时，1#摆动桥式皮带机（4）撤到巷道一边，使运输车辆正常通过；

4）Ⅱ区掘进准备：将提前安装完成的2#柔性运输机器人（5）和2#摆动桥式皮带机（6）移动到接近支巷门口，1#摆动桥式皮带机（4）与2#柔性运输机器人（5）无接触侧卸搭接，2#摆动桥式皮带机（6）与大巷胶带输送机（1）无接触侧卸搭接；

5）Ⅱ区掘进：2#柔性运输机器人（5）和2#摆动桥式皮带机（6）保持原地不动，掘进机（2）、1#柔性运输机器人（3）、1#摆动桥式皮带机（4）配合上下跺完成Ⅱ区掘进与运输，停止掘进作业；

6）Ⅲ区掘进准备：拆掉2#柔性运输机器人（5）机头处的2#摆动桥式皮带机（6），把提前安装完成的3#柔性运输机器人（7）移动至2#柔性运输机器人（5）的机头处，将2#柔性运输机器人（5）的机头和3#柔性运输机器人（7）的机尾搭接，且3#柔性运输机器人（7）的机头接近支巷门口处，安装2#摆动桥式皮带机（6）于3#柔性运输机器人（7）的机头，2#摆动桥式皮带机（6）与大巷胶带输送机（1）无接触侧卸搭接，保持原地不动；

7）Ⅲ区掘进：掘进机（2）、1#柔性运输机器人（3）、1#摆动桥式皮带机（4）配合上下跺完成Ⅲ区掘进与运输，停止掘进作业；

8）完成掘进作业后，依次按步骤1）～7）进行自行移动至下个掘进面掘进。

2.根据权利要求1所述的钾盐矿快速掘进的施工方法，其特征在于，步骤2）中的大巷胶带输送机（1）和1#柔性运输机器人（3）之间的运输通道不小于3m。

3.根据权利要求1所述的钾盐矿快速掘进的施工方法，其特征在于，步骤3）中的2#柔性运输机器人（5）机尾距1#柔性运输机器人（3）机尾的距离不小于18米。

4.根据权利要求1所述的钾盐矿快速掘进的施工方法，其特征在于，所述1#摆动桥式皮带机（4）和2#摆动桥式皮带机（6）的摆动幅度为±90°，转载长度不小于15米。