[发明专利]一种面向服务的CAN XL与Ethernet桥接器芯片

说明书

本发明涉及一种面向服务的CAN XL与Ethernet桥接器芯片，包括接收缓存器，接收状态机，发送缓存器和发送状态机，用于自动驾驶领域在芯片层面实现对域控制器数据分发服务、整车面向服务架构的支持；所述接收缓存器的行为受到接收状态机的控制，同时所述接收缓存器将自身状态反馈给接收状态机，用于从CAN XL控制器接收CAN XL报文，完成CAN XL报文到Ethernet数据的映射，生成Ethernet数据包发送给Ethernet控制器；所述发送缓存器的行为受到发送状态机的控制，同时所述发送缓存器将自身状态反馈给发送状态机，用于从Ethernet控制器接收Ethernet数据包，完成Ethernet数据包到CAN XL报文的映射，生成CAN XL报文发送给CAN XL控制器。有益效果是基于CAN XL与Ethernet桥接结构实现面向服务通信架构。

【技术领域】

本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种面向服务的CAN XL与Ethernet桥接器芯片。

【背景技术】

CAN：Controller Area Network，控制器局域网总线。用于实时应用的串行通讯协议总线。在汽车中用于各个设备之间的通信，作为当前车载网络的主干网，得到广泛应用。

CAN XL：CAN Extra Long，第三代CAN总线技术，实现最大2048字节的数据帧及最高10+Mbit/s的比特率。

SOA：Service Oriented Architecture，面向服务的架构，在汽车领域指的是基于服务的通信架构。

DDS：Data Distribution Service，数据分发服务，采用分布订阅体系架构，满足分布式实时通信应用需求。

状态机由状态寄存器和组合逻辑电路构成，能够根据控制信号按照预先设定的状态进行状态转移，是协调相关信号动作、完成特定操作的控制中心。有限状态机简写为FSM(Finite State Machine)，主要分为2大类：第一类，若输出只和状态有关而与输入无关，则称为Moore状态机，第二类，输出不仅和状态有关而且和输入有关系，则称为Mealy状态机。

目前，整车架构中的面向服务的具体实现有整车级别与域控级别。无论是整车SOA架构，抑或是域控内的DDS架构，都是通过以太网进行数据传输的。而如果支持基于以太网进行数据传输，实现整车SOA或者域内DDS，则势必需要增加硬件成本与软件成本。

随着第三代CAN总线技术CAN XL的推出，基于CAN XL与Ethernet共同实现整车SOA与域内DDS架构成为一种可能。但在当前的芯片设计中，并无CAN XL与Ethernet桥接的设计，用于支持面向服务的架构设计，而是通过总线与控制器进行数据交互，这势必在时延、带宽、软件调度上对芯片造成压力，影响整体的性能。

本发明针对CAN XL与Ethernet通过总线与控制器进行数据交互存在时延、带宽、软件调度难的技术问题，对CAN XL与Ethernet桥接器芯片进行了技术改进。

【发明内容】

本发明的目的是，提供一种基于CAN XL与Ethernet桥接结构实现面向服务通信架构的芯片。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是一种面向服务的CAN XL与Ethernet桥接器芯片，包括接收缓存器，接收状态机，发送缓存器和发送状态机，用于自动驾驶领域在芯片层面实现对域控制器数据分发服务、整车面向服务架构的支持；所述接收缓存器的行为受到接收状态机的控制，同时所述接收缓存器将自身状态反馈给接收状态机，用于从CANXL控制器接收CAN XL报文，完成CAN XL报文到Ethernet数据的映射，生成Ethernet数据包发送给Ethernet控制器；所述发送缓存器的行为受到发送状态机的控制，同时所述发送缓存器将自身状态反馈给发送状态机，用于从Ethernet控制器接收Ethernet数据包，完成Ethernet数据包到CAN XL报文的映射，生成CAN XL报文发送给CAN XL控制器。