[发明专利]一种磁力吸附式高压水射流移动切割车

权利要求书

1.一种磁力吸附式高压水射流移动切割车，其特征在于，包括车体(1)、摆动机构(2)、磁力车轮(3)、和上部旋转机构(6)；

上部旋转机构(6)，所述上部旋转机构(6)安装在车体(1)顶部中间位置，可以带动其顶部的摆动机构(2)进行多方向的转动；

摆动机构(2)，所述摆动机构(2)安装在上部旋转机构(6)上方，可以进行前后方向的摆动，在水切割作业时任意移动位置；

磁力车轮(3)，所述车体(1)的前后两侧安装有四只磁力车轮(3)，所述磁力车轮(3)通过永磁性磁铁制成，可直接吸附在金属壁上，所述磁力车轮(3)内部设置有进退伺服电机(105)旋转带动切割车前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种磁力吸附式高压水射流移动切割车，其特征在于：所述上部旋转机构(6)设置在车体(1)顶部，所述上部旋转机构(6)顶部安装有摆动机构(2)，所述上部旋转机构(6)内部设置有旋转机构伺服电机(106)和摆动机构伺服电机(107)，所述摆动机构(2)顶部安装有连杆座(22)，所述连杆座(22)内侧设置连杆(11)，所述上部旋转机构(6)左右两侧均设置有限位开关(14)。

3.根据权利要求1所述的一种磁力吸附式高压水射流移动切割车，其特征在于：所述摆动机构(2)前侧安装有主照明灯(21)和前置摄像头(23)，所述主照明灯(21)设置有两个，两个主照明灯(21)位于前置摄像头(23)的左右两侧。

4.根据权利要求2所述的一种磁力吸附式高压水射流移动切割车，其特征在于：所述摆动机构(2)后侧安装有后置摄像头(24)，所述连杆(11)外表面靠下安装有高压进水管(12)。

5.根据权利要求1所述的一种磁力吸附式高压水射流移动切割车，其特征在于：所述车体(1)左右两侧均安装有吊环(9)，所述车体(1)前后两侧均安装有把手盒(7)。

6.根据权利要求1所述的一种磁力吸附式高压水射流移动切割车，其特征在于：所述车体(1)左右两侧均设置有侧照明灯(10)，所述车体(1)顶部安装有凹型槽轮(5)。

7.根据权利要求6所述的一种磁力吸附式高压水射流移动切割车，其特征在于：所述凹型槽轮(5)左侧安装有车载储砂罐(4)，所述车载储砂罐(4)底部安装有供砂管(13)。

8.根据权利要求4所述的一种磁力吸附式高压水射流移动切割车，其特征在于：所述高压进水管(12)前端安装有水切割头(8)，供砂管(13)安装在水切割头(8)左侧。

9.根据权利要求1所述的一种磁力吸附式高压水射流移动切割车，其特征在于：所述车体(1)内部设置有控制系统，所述控制系统包括切割车中央处理器(103)，所述切割车中央处理器(103)输出端信号连接有主照明灯(21)、侧照明灯(10)、进退伺服电机(105)、旋转机构伺服电机(106)和摆动机构伺服电机(107)，所述摆动机构伺服电机(107)输出端信号连接有限位开关(14)。

10.根据权利要求9所述的一种磁力吸附式高压水射流移动切割车，其特征在于：所述切割车中央处理器(103)输出端信号连接有图像显示器(104)和手动控制器(101)，所述手动控制器(101)输出端信号连接有水射流开关(102)，所述切割车中央处理器(103)输入端信号连接有前置摄像头(23)和后置摄像头(24)。