[发明专利]一种透气膜自动装配机构及装配方法

权利要求书

1.一种透气膜自动装配机构，包括机架(1)、设置在机架(1)上的供料机构(2)，其特征在于：还包括设置在机架(1)上用于对产品(001)进行定位的定位工装(3)以及用于将供料机构(2)中的透气膜输送并贴附在产品(001)上的移载贴附机构(4)。

2.根据权利要求1所述的透气膜自动装配机构，其特征在于：所述供料机构(2)包括设置在机架(1)上的一号支座(21)、设置在一号支座(21)上的卷料辊(22)、设置在一号支座(21)上用于对离型膜进行剥离的剥离板(23)、设置在一号支座(21)上且位于剥离板(23)上方用于对离型膜进行收卷的收卷辊(24)和收卷架(25)。

3.根据权利要求1所述的透气膜自动装配机构，其特征在于：所述移载贴附机构(4)包括设置在机架(1)上的直线模组(41)、设置在直线模组(41)输出端的旋转气缸(42)、固定设置在旋转气缸(42)输出端的连接件(43)、固定设置在连接件(43)上的单轴气缸以及固定设置在单轴气缸输出端的真空吸附枪(44)，所述旋转气缸(42)的输出端位于侧部，所述真空吸附枪(44)的枪头与透气膜的端面面积相等。

4.根据权利要求1所述的透气膜自动装配机构，其特征在于：所述机架(1)包括安装板(11)以及固定设置在安装板(11)上的若干把手(12)，所述安装板(11)上设置有若干安装孔。

5.根据权利要求1所述的透气膜自动装配机构，其特征在于：所述定位工装(3)包括竖向定位工装(3)和侧向定位工装(3)，所述竖向定位工装(3)包括第一固定工装(31)和第二固定工装(32)，所述第一固定工装(31)包括第一立柱(311)、设置在第一立柱(311)上的第一定位座(312)，所述第一定位座(312)上设置有对产品(001)相邻两侧进行定位的一号侧板A(313)和一号侧板B(314)，所述第二固定工装(32)包括第二立柱(321)、设置在第二立柱(321)上的第二定位座(322)，所述第二定位座(322)上设置有对产品(001)相邻两侧进行定位的二号侧板A(323)和二号侧板B(324)，所述侧向定位工装(3)包括分别用于对产品(001)两侧进行定位的一号工装(33)和二号工装(34)，所述一号工装(33)包括设置在机架(1)上的四号座(331)、设置在四号座(331)上且输出端向上的四号气缸(332)、水平固定设置在四号气缸(332)输出端上的五号气缸(333)以及固定设置在五号气缸(333)输出端上用于对产品(001)内部进行支撑的四号支撑柱(334)，所述二号工装(34)包括设置在机架(1)上的六号座(341)、水平设置在六号座(341)上的六号气缸(342)、竖向固定设置在六号气缸(342)输出端的七号气缸(343)以及水平设置在七号气缸(343)输出端的七号柱(344)。

6.根据权利要求1所述的透气膜自动装配机构，其特征在于：所述定位工装(3)还包括用于从底部对产品(001)进行定位的九号工装(35)，所述九号工装(35)包括设置在机架(1)上的九号支座(351)、水平设置在九号支座(351)上的九号气缸(352)、固定设置在九号气缸(352)输出端的九号柱(355)、竖向固定设置在九号支座(351)上的十号气缸(353)以及固定设置在十号气缸(353)输出端的定位柱(354)。

7.一种透气膜自动装配机构的装配方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将产品(001)放置在第一固定工装(31)上和第二固定工装(32)上，使得产品(001)的侧部分别与一号侧板A(313)、一号侧板B(314)、二号侧板A(323)和二号侧板B(324)接触，随后四号气缸(332)驱动五号气缸(333)上升，五号气缸(333)驱动四号支撑柱(334)伸入产品(001)内对产品(001)进行定位，同时六号气缸(342)驱动七号气缸(343)向产品(001)方向运动，利用七号气缸(343)驱动七号柱(344)使得七号柱(344)对产品(001)进行定位，九号气缸(352)驱动九号柱(355)对产品(001)的侧部进行定位，十号气缸(353)驱动定位柱(354)上升后伸入产品(001)下端面的孔位；

S2、气膜贴附在离型膜上，并缠绕在卷料辊(22)上，然后将离型膜一端经过收卷辊(24)缠绕在收卷架(25)上，通过收卷架(25)的转动，带动离型膜行走，由于透气膜粘胶设置在离型膜上，当离型膜经过剥离板(23)向收卷辊(24)一侧运动时，透气膜与离型膜分离；

S3、直线模组(41)驱动旋转气缸(42)移动至供料机构(2)的剥离板(23)下方，此时旋转气缸(42)驱动单轴气缸处于垂直状态，然后单轴气缸驱动真空吸附枪(44)上移，使得真空吸附枪(44)能够将剥离后的透气膜吸附，随后直线模组(41)驱动旋转气缸(42)向远离供料机构(2)一侧运动，当运动至与待贴附的位置对应后，旋转气缸(42)驱动单轴气缸旋转，使得真空吸附枪(44)的端面与产品(001)待贴附的位置对应，随后单轴气缸驱动真空吸附枪(44)向产品(001)待贴附的位置运动，使得透气膜的粘胶面贴附在产品(001)上。