[发明专利]骨骼重建和骨外科植入物

权利要求书

1.一种设计作为面部重建手术一部分的患者特异性骨移植物放置引导器的方法，该方法包括：

从供体骨骼识别骨移植物，包括识别供体骨骼的具有与所需骨移植物相似的表面轮廓的区域；和

设计并入有显示所述骨移植物的轮廓的孔的所述患者特异性骨移植物放置引导器，所述患者特异性骨移植物放置引导器并入有被配置为仅在单个取向和位置上在患者骨骼上正确对准所述患者特异性骨移植物放置引导器的形状。

2.一种患者特异性骨移植物板放置引导器，用于相对于异常解剖结构的下方残留骨和来自供体骨骼的骨移植物放置骨移植物板，所述放置引导器包括：

患者特异性轮廓板，包括下方残留骨的负形，以证实所述患者特异性轮廓板在残留骨上仅在单个位置和取向中的正确定位，所述轮廓板还包括边界，所述边界被配置为确保骨移植物相对于残留骨的正确放置。

3.一种设计独有的骨移植物切割引导器的方法，该方法包括：

生成所需骨移植物的三维虚拟模型，包括提取重建骨骼的虚拟模型的与患者的异常骨骼的虚拟三维模型不共有的区域；

通过将所需骨移植物的三维虚拟模型与供体骨骼的三维虚拟模型进行比较以识别所述供体骨骼的具有与所需骨移植物相似形状的区域，来识别来自所述供体骨骼的骨移植物；和

将所述独有的骨移植物切割引导器设计为并入有用于从供体骨骼切下骨移植物的边界，包括并入有如下形状：该形状用于确保所述独有的骨移植物切割引导器在供体骨骼上的放置是特殊化的，使得所述独有的骨移植物切割引导器仅在单个取向和位置上顺应所述供体骨骼。

4.一种独有的骨移植物切割引导器，被配置为便于从供体骨骼切下骨移植物，所述独有的骨移植物切割引导器包括：

边界，用于引导切割装置从供体骨骼切下骨移植物；和

独有的供体骨骼安装表面，包括所述供体骨骼的表面的负形，使得所述骨移植物切割引导器在所述供体骨骼上的放置仅在单个取向和位置上是特殊化的；

其中通过将患者的重建的骨骼表面的三维虚拟模型的表面轮廓与供体骨骼的三维虚拟模型的表面轮廓进行比较以识别具有相同或相似曲率的供体骨骼的区域，来识别来自供体骨骼的骨移植物。

5.一种设计患者特异性接骨板的方法，所述患者特异性接骨板用于固定来自供体骨骼的骨移植物和异常解剖结构的残留骨，该方法包括：

识别虚拟混合三维模型上的接骨板位置，所述虚拟混合三维建模包括来自供体骨骼的骨移植物的虚拟三维模型和异常解剖结构的残留骨的虚拟三维模型；

使用所述虚拟混合三维模型设计患者特异性接骨板，所述接骨板包括患者特异性底侧，所述患者特异性底侧被成形为所述异常解剖结构的下方残留骨和来自所述供体骨骼的骨移植物的负形，使得所述接骨板仅在单个位置和取向上与所述残留骨对准，并且仅在单个位置和取向上与所述骨移植物对准。

6.一种患者特异性接骨板，用于固定来自供体骨骼的骨移植物和异常解剖结构的残留骨，所述接骨板包括：

支撑物，被配置为将来自供体骨骼的骨移植物固定到异常解剖结构的残留骨，所述支撑物包括患者特异性底侧，所述患者特异性底侧被成形为所述异常解剖结构的残留骨和来自所述供体骨骼的骨移植物的负形，使得所述支撑物仅在单个位置和取向上与所述残留骨对准，并且仅在单个位置和取向上与所述骨移植物对准。

7.一种设计患者特异性骨骼切割引导器、患者特异性骨移植物放置引导器、患者特异性接骨板放置引导器和患者特异性接骨板中的至少一个的方法，该方法包括：

使用患者骨骼的虚拟患者特异性3D表面表示的表面轮廓来识别作为外科手术的一部分而要被替换的所述虚拟患者特异性3D表面表示的第一异常方面；

将供体骨骼的虚拟患者特异性3D表面表示与骨移植模型的虚拟患者特异性3D表面表示进行比较，以识别所述供体骨骼的虚拟供体移植物部分；

使用包含与所述虚拟供体移植物部分的表面轮廓匹配的表面轮廓的虚拟患者特异性骨移植物放置引导器来生成有形的患者特异性骨骼切割引导器。