[发明专利]一种全自动集药设备

权利要求书

1.一种全自动集药设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架内设有袋子成型装置、转盘以及升降机构，所述升降机构上活动设有升降板，所述升降板可相对升降机构升降；

拉力机构，设于升降机构上；

保持器，具有多个，每个所述保持器均设于转盘上，所述转盘可带动各个保持器转动，每个所述保持器可同时装夹至少两个落药袋，当袋子成型装置将未成型袋子的制作成单个且顶部具有落药口的落药袋的过程中，落药袋会穿过位于袋子成型装置正上方的保持器内，此后，保持器夹持落药袋并保持落药袋的落药口处于张开状态；

热压机构，活动设于升降板的底面上，所述升降板的底面上还设有一对用于夹持各个落药袋端部的夹持机构，其中一个夹持机构可相对升降板移动；

当转盘带动其中一个保持器转动至升降板的正下方且该保持器与拉力机构扣住时，两个夹持机构分别将各个落药袋的端部夹持住、拉力机构将保持器打开，并且两个夹持机构将各个落药袋的开口处拉平，此后，热压机构对各个落药袋的开口进行热封。

2.根据权利要求1所述的一种全自动集药设备，其特征在于，所述袋子成型装置包括：

内架，其上安装有用于收卷未成型袋子的卷筒，未成型袋子的第一侧边具有闭口，其第二侧边、底边以及顶边均为开口；

热封机构，其设置在所述内架上并形成供未成型袋子通过的成型通道，未成型袋子从所述卷筒上输送至所述成型通道内，通过所述热封机构依次对未成型袋子的第二侧边以及底边进行热封，并通过切割形成只具有落药口的单个落药袋；

所述落药袋穿过所述成型通道后输送至所述保持器内，所述保持器将所述落药袋进行夹持并使其始终保持落药口张开的状态，此时所述热封机构对所述落药袋的底边进行热封与切割，随后便可将药投入至所述落药袋内。

3.根据权利要求2所述的一种全自动集药设备，其特征在于，所述热封机构包括侧封组件，所述侧封组件包括左右设置的第一热封块以及侧封垫块，所述第一热封块通过移动与所述侧封垫块抵接并对未成形袋子的第二侧边进行热封，转盘上设有用于连接各个保持器的连接座。

4.根据权利要求3所述的一种全自动集药设备，其特征在于，所述热封机构还包括底口热封切割组件，所述底口热封切割组件包括：

活动板，其可移动地设置在所述内架上；

左右设置的第二热封块以及横压垫块，随着所述活动板的移动，所述第二热封块靠近或远离所述横压垫块；

左右设置的锯齿动刀以及平刃定刀，所述锯齿动刀和所述平刃定刀分别设置在所述第二热封块以及所述横压垫块的底部，当所述第二热封块与所述横压垫块接触并将所述落药袋的底边热封后，所述锯齿动刀与所述平刃定刀将所述落药袋切割成型。

5.根据权利要求1所述的一种全自动集药设备，其特征在于，所述热压机构包括活动安装于升降板上的引导板以及与落药袋数量相同的热压组件，所述引导板可相对升降板移动，所述热压组件可相对升降板移动，所述引导板的移动方向与热压组件的移动方向垂直，所述引导板可带动热压组件移动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动集药设备，其特征在于，所述升降板上设有用于带动其中一个夹持机构移动的拉袋组件，该拉袋组件与该夹持机构连接，另一个夹持机构与升降板的底面连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动集药设备，其特征在于，每个所述夹持机构均包括背板，所述背板可与升降板连接或者与拉袋组件连接，所述背板的一侧滑动设有一对移动板，每个所述移动板上均设有两个夹杆，各个夹杆均位于同一平面上，两个移动板上的夹杆交错设置，所述背板的另一侧上设有第二电机，所述第二电机上设有与各个移动板啮合的第二齿轮，所述背板上设有与移动板滑动连接的第三导轨。