[发明专利]基于矢量反求的球壳构件内表面纵伤随变斜入射扫查检测法

权利要求书

1.基于矢量反求的球壳构件内表面纵伤随变斜入射扫查检测法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，内表面母线离散；

步骤二，外表面入射点位信息求解：为采用45°横伤斜入射检测，对内表面母线任一离散点法向矢量，在纵伤法向横切面内旋转45°获得折射声束矢量，求解折射声束矢量与外表面轮廓表达式，得到交点的坐标与法向矢量，即外表面声束入射点位信息；

步骤三，扫查轨迹点位信息求解：由步骤二得到的折射声束矢量与外表面声束入射点法向矢量求得其夹角，即折射角；根据斯奈尔定律，求得入射角；在折射声束矢量与外表面声束入射点法向矢量构成的平面内，对外表面声束入射点法向矢量以入射角旋转，得到入射声束矢量；根据外表面入射点坐标、入射声束矢量与检测水程，求得声束出射点的坐标；出射点坐标和入射声束矢量构成一侧扫查轨迹点位信息；

步骤四，对侧扫查轨迹点位信息求解：在步骤二内对内表面母线任一离散点法向矢量在纵伤法向横切面内旋转-45°的情况下，重复步骤二、三，求得对侧扫查轨迹点位信息；

步骤五，双侧随变斜入射C扫检测：采用步骤三和步骤四得到的双侧随变轨迹，对变厚球壳构件进行超声水浸扫查，得到变厚球壳构件内表面纵伤的超声C扫检测图像。

2.如权利要求1所述的球壳构件内表面纵伤随变斜入射扫查检测法，其特征在于，步骤一的内表面母线离散具体为：根据变厚球壳构件的三维模型得到内表面母线，并进行等间距离散，获得内表面母线各离散点位信息。

3.如权利要求2所述的球壳构件内表面纵伤随变斜入射扫查检测法，其特征在于，离散点位信息包括坐标及法向矢量。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的球壳构件内表面纵伤随变斜入射扫查检测法，其特征在于，在步骤五中，应用超声扫查系统对变厚球壳构件进行超声水浸扫查。