[发明专利]换电路径规划方法、装置及计算机设备有效
申请号: | 202310574971.6 | 申请日: | 2023-05-22 |
公开(公告)号: | CN116307336B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 赵鹏;刘永威;刘思喆 | 申请(专利权)人: | 北京阿帕科蓝科技有限公司 |
主分类号: | G06Q10/047 | 分类号: | G06Q10/047;G06Q50/26;G06Q30/0645;G06F18/23213;G06F30/27;G06F111/04 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 孙岩 |
地址: | 100020 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路径 规划 方法 装置 计算机 设备 | ||
1.一种换电路径规划方法,其特征在于,所述方法包括:
确定目标城市中的至少一个目标对象,所述目标对象为需要进行换电的对象;
对各所述目标对象进行聚类处理,得到至少一个目标对象簇;
针对任一所述目标对象簇,确定所述目标对象簇的中心点、目标对象数量以及平均电量信息;
根据各所述目标对象簇的中心点、目标对象数量以及平均电量信息进行路径规划,得到至少一个目标换电路径,所述目标换电路径中包括至少一个所述目标对象簇,各所述目标换电路径包括的所述目标对象簇之间不存在交集。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各所述目标对象簇的中心点、目标对象数量以及平均电量信息进行路径规划,得到至少一个目标换电路径,包括:
基于换电资源数据,确定目标换电路径的数量;
确定所述目标城市中的多个目标地点,所述多个目标地点包括各所述目标对象簇,以及所述目标城市中的各充电站;
基于CVRP模型,根据所述目标换电路径的数量、所述多个目标地点的位置信息、各所述目标对象簇的目标对象数量以及平均电量信息进行路径规划,得到至少一个目标换电路径,所述多个目标地点的位置信息包括所述目标城市中各充电站的位置信息,以及各所述目标对象簇的中心点。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于CVRP模型,根据所述目标换电路径的数量、所述多个目标地点的位置信息、各所述目标对象簇的目标对象数量以及平均电量信息进行路径规划,得到至少一个目标换电路径,包括:
根据所述多个目标地点的位置信息,确定任意两个所述目标地点之间的第一距离;
根据各所述目标对象簇的中心点以及目标对象数量,确定任意两个所述目标对象簇之间的第二距离;
基于CVRP模型,根据各所述第一距离、各所述第二距离、所述目标换电路径的数量以及各所述目标对象簇的平均电量信息进行路径规划,得到至少一个目标换电路径。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于CVRP模型,根据各所述第一距离、各所述第二距离、所述目标换电路径的数量以及各所述目标对象簇的平均电量信息进行路径规划,得到至少一个目标换电路径,包括:
确定目标约束条件;
将所述目标约束条件、各所述第一距离、各所述第二距离、所述目标换电路径的数量以及各所述目标对象簇的平均电量信息,输入CVRP模型,得到各所述目标换电路径。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定目标城市中的至少一个目标对象,包括:
获取目标城市中各对象的电量信息;
根据各所述对象的所述电量信息,从各所述对象中确定至少一个目标对象。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据各所述对象的所述电量信息,从各所述对象中确定至少一个目标对象,包括:
针对任一所述对象,将所述对象的所述电量信息与电量阈值进行比较,得到比较结果,在所述比较结果用于表征所述电量信息小于所述电量阈值的情况下,将所述对象作为目标对象。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标对象簇的中心点、目标对象数量以及平均电量信息,包括:
获取所述目标对象簇的目标对象数量;
获取所述目标对象簇中各所述目标对象的位置信息,根据各所述目标对象的位置信息确定所述目标对象簇的中心点;
根据所述目标对象簇中各所述目标对象的电量信息,确定所述目标对象簇的平均电量信息。
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