[发明专利]一种制导火箭低成本安全自毁方法

权利要求书

1.一种制导火箭低成本安全自毁方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：构建安全自毁装置；

所述安全自毁装置包括飞控装置、隔离开关和自毁火工系统；在飞控装置和自毁火工系统之间设置隔离开关实施电路物理隔离进行电路保护；

步骤2：采用发动机自毁和舵偏自毁结合的自毁策略；

制导火箭在主动飞行时，发出发动机自毁和舵偏自毁指令；若触发自毁条件，则进入安控模式，向空气舵舵机发送舵偏指令使制导火箭姿态加剧发散并落地，同时飞控装置发送自毁预令，激活隔离开关，使飞控装置和自毁火工系统间形成电路通路，飞控装置再发出自毁动令，输出自毁装置激活电流，引爆自毁火工系统，对发动机前封头进行切割或击穿进行泄压，快速耗尽能量，避免飞离航区；

制导火箭在被动飞行时，仅发出舵偏自毁指令，不发送发动机自毁指令；若触发自毁条件，则进入安控模式，仅发送空气舵舵偏指令使制导火箭姿态加剧发散，通过气动阻力使制导火箭落地；

步骤3：采用飞控自主识别安控模式，通过实时识别弹体当前信息，判断是否发出自毁指令，具体如下；

自毁指令执行的条件包括：

（1）时间条件：执行发动机自毁指令要在发动机工作阶段内，同时为避免自毁破坏首区地面设备，自毁指令时间在发射后延后一定时间；在延后的飞行全程时间内，均执行舵偏自毁指令；

（2）姿态失稳：通过惯组敏感制导火箭在飞行中的实时姿态，如果姿态角偏差过大即连续超过设定值时，则判定导弹姿态失稳，飞控进行自主判断发出自毁指令；

（3）射程超程：当飞控判断制导火箭飞行距离超过打击目标时，若连续超过理论射程设定值，则判定制导火箭超程飞行，飞控自主判断发出自毁指令；

（4）反向回飞：当飞控判断制导火箭飞行方向为反方向时，若连续回飞超过设定值，则认为制导火箭反向回飞，飞控自主判断发出自毁指令。

2.根据权利要求1所述的一种制导火箭低成本安全自毁方法，其特征在于，所述自毁指令时间应在发射后延后一定时间，根据制导火箭飞出安全距离后确定。