[发明专利]盲文智能书写系统及方法

权利要求书

1.盲文智能书写系统，其特征在于：包括输入模块、处理模块、下位机、导向机构和盲文书写模块；

所述输入模块，用于采集音频信号，并将音频信号传输到微处理器中；

所述处理模块对接收到的音频信号进行处理并转化为拼音信号，所述拼音信号输入到下位机中；

所述下位机根据接收的拼音信号进行处理得到盲文书写的打点位置和打点路径信号，并将打点位置和打点路径信号传输到导向机构；

所述导向机构根据打点位置和打点路径信号生成盲文书写信号，并将盲文书写信号传输到盲文书写模块；

所述盲文书写模块根据盲文书写信号生成盲文。

2.如权利要求1所述的盲文智能书写系统，其特征在于：所述语音信号采集单元采用麦克风获取语音音频信号。

3.如权利要求1所述的盲文智能书写系统，其特征在于：所述处理模块包括微处理器；所述微处理器中设置有API接口，所述API接口为百度云API调用接口，用于接收语音信号。

4.如权利要求1所述的盲文智能书写系统，其特征在于：所述处理模块还包括云端处理器；所述云端微处理器用于接收上传的语音信号并进行分析识别处理。

5.如权利要求1所述的盲文智能书写系统，其特征在于：所述下位机中设置有STM32处理器，所述STM32处理器用于接收处理模块下传的拼音信号并生成打点位置和打点路径信号。

6.如权利要求1所述的盲文智能书写系统，其特征在于：所述导向机构包括驱动器、三维坐标控制系统和步进电机；

所述驱动器接收打点位置和打点路径信号并转化成用于驱动步进电机的控制信号，所述控制信号传输到三维坐标控制系统中，所述步进电机与三维坐标控制系统连接，所述步进电机在三维坐标控制系统的作用下沿X、Y、Z三轴方向形成盲文写字路径。

7.如权利要求6所述的盲文智能书写系统，其特征在于：所述三维坐标控制系统包括龙门式框架结构、工作台、盲文笔、X轴丝杆、Y轴丝杆和Z轴丝杆；

所述工作台设置于龙门式框架结构上，所述X轴丝杆、Z轴丝杆设置于框架结构的竖直方向支架上，所述X轴丝杆在竖直方向支架沿水平方向设置，所述Z轴丝杆在竖直方向支架沿竖直方向设置，所述盲文笔设置于与X轴丝杆、Z轴丝杆相连接的支撑滑块上，所述Y轴丝杆设置于框架结构的水平底座上，所述Y轴丝杆与工作台连接，用于调节工作台在Y轴方向上的位置。

8.盲文智能书写方法，其特征在于：包括以下步骤：

构建盲文字库，将国际盲文字库的盲文按先后顺序进行标号，对盲文的六个点取八位二进制数的高六位进行二进制编码，得到需要的盲文字库；

获取需要进行书写的盲文数据，在盲文字库中遍历查询盲文数据，得到盲文数据的二进制编码，根据二进制编码生成的盲文书写路径；

利用盲文书写系统根据盲文书写路径进行盲文书写。

9.如权利要求8所述的盲文智能书写方法，其特征在于：所述盲文书写路径按照以下方式得到：

将需要书写的盲文数据通过与盲文字库进行一一对比，直至找到与之对应的盲文，得到多位二进制数，将盲文的多位二进制数进行多次左移操作，每次左移后与预设二进制数执行“与”操作，若结果为真，则表明该点需要进行打点操作，若结果为假，则表明该点不需要打点操作，由此便可以得到盲文数据的打点位置。

10.如权利要求8所述的盲文智能书写方法，其特征在于：所述盲文书写系统包括输入模块、处理模块、下位机、导向机构和盲文书写模块；

所述输入模块，用于采集音频信号，并将音频信号传输到微处理器中；

所述处理模块对接收到的音频信号进行处理并转化为拼音信号，所述拼音信号输入到下位机中；

所述下位机根据接收的拼音信号进行处理得到盲文书写的打点位置和打点路径信号，并将打点位置和打点路径信号传输到导向机构；

所述导向机构根据打点位置和打点路径信号生成盲文书写信号，并将盲文书写信号传输到盲文书写模块；

所述盲文书写模块根据盲文书写信号生成盲文。