[发明专利]一种基于看门狗防范多任务流程跑飞的处理方法及装置

说明书

本发明实施例涉及一种基于看门狗防范多任务流程跑飞的处理方法及装置，通过在多任务流程的代码起始段设置看门狗配置代码段；并在多个子任务中设置喂狗代码段；在运行过程中通过看门狗配置代码段对看门狗模块进行初始化处理；并在运行过程中通过各个喂狗代码段对看门狗模块进行喂狗信号发送处理；并在运行过程中通过看门狗模块对多个子任务对应的多个喂狗通道进行轮询监控；在运行过程中对看门狗模块是否输出复位信号进行识别，若是则确认多任务流程在运行过程中发生跑飞故障。本发明通过对多任务流程中多个子任务对应的多路喂狗信号进行轮询监控，无需增加额外监控即可实现对多任务流程的监控。

技术领域

本发明涉及看门狗技术领域，特别涉及一种基于看门狗防范多任务流程跑飞的处理方法及装置。

背景技术

在单任务软件流程使用看门狗对单任务流程进行监控，若没有在设定的时间内完成喂狗操作就会产生复位(狗咬)事件，从而达到监控单任务软件执行流程的目的，而在多任务软件流程中，多个子任务并发执行，需要对每个子任务进行监控。如果只是在每个子任务中按照单任务流程的监控方式设置喂狗操作来监控是否在规定时间内喂狗，可能会出现只要多个子任务中任意一个子任务正确地执行了喂狗操作，即使其它子任务未准确执行，也不会产生狗咬事件，除非所有的子任务都发生故障。因此，无法达到对每一个子任务都进行监控的目的。

对于上述问题，现有的看门狗方案只能通过创建一个监视任务来实现多任务流程的看门狗监控。监视任务的优先级高于其它被监视的子任务群，若监视任务检测到子任务群中每一个子任务都正常工作则按要求进行喂狗操作，反之任意一个子任务出现故障，监视任务就会停止喂狗操作，以此引发狗咬事件发生，从而达到系统自动复位的目的。

但现有的通过增加监视任务的方式解决多任务流程监控的问题仍存在一些不足，由于增加了额外的监视任务，因此整个系统的开销随之增加；监视任务与其它子任务一样，同样会存在因自身故障导致不能及时喂狗的问题，从而错误的触发了狗咬事件的可能；无法监控到子任务跑飞后却刚好跑飞至监视任务中执行了喂狗操作；同时，由于监视任务的优先级高于其它子任务的优先级，因而降低了系统的实时性。

发明内容

本发明的目的，就是针对现有技术的不足，提供一种基于看门狗防范多任务流程跑飞的处理方法及装置,通过将喂狗信号设置成多路，对每路喂狗信号设置不同的通道编号加以区分，每个子任务对应一路喂狗操作，并对多路喂狗信号进行轮询监控，从而实现同时监控多任务流程中的多个子任务的喂狗信号，并且不需要增加额外的监视任务。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种基于看门狗防范多任务流程跑飞的处理方法，所述方法包括：

在多任务流程的代码起始段设置看门狗配置代码段；

在所述多任务流程的多个子任务中设置喂狗代码段；

运行所述多任务流程；并在运行过程中通过所述看门狗配置代码段对看门狗模块进行初始化处理；并在运行过程中通过各个所述喂狗代码段对所述看门狗模块进行喂狗信号发送处理；并在运行过程中通过所述看门狗模块对所述多个子任务对应的多个喂狗通道进行轮询监控；并在运行过程中对所述看门狗模块是否输出复位信号进行识别，若是则确认所述多任务流程在运行过程中发生跑飞故障。

优选的，所述看门狗配置代码段包括：

时钟配置代码行，所述时钟配置代码行的参数包括时钟编号和预分频系数；所述看门狗模块根据所述时钟编号选择时钟源，并根据所述预分频系数对所述时钟源进行分频处理；

工作模式配置代码行，所述工作模式配置代码行的参数包括工作模式参数；所述看门狗模块根据所述工作模式参数设置所述看门狗模块的工作模式；所述工作模式包括单线程模式和多线程模式；

捕捉方式配置代码行，所述捕捉方式配置代码行的参数包括捕捉方式参数；所述看门狗模块根据所述捕捉方式参数设置所述看门狗模块的信号捕捉方式；所述信号捕捉方式包括上升沿捕捉方式和高电平捕捉方式；