[发明专利]一种自适应循环发动机直接推力控制方法及系统

权利要求书

1.一种自适应循环发动机直接推力控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

建立由内环和外环两个推力控制器组成的自适应循环发动机双环控制器，外环控制器包括推力估计器；

将发动机的推力期望值与推力估计器计算出的推力估计值之间的偏差输入外环控制器，计算出实现期望推力所需的发动机指令信号的修正值；

将修正后的指令信号输入内环控制器，内环控制器通过追踪修正后的指令信号从而达到推力控制的目的。

2.根据权利要求1所述的一种自适应循环发动机直接推力控制方法，其特征在于，采用组合神经网络建立所述推力估计器；所述组合神经网络包括若干个堆叠的自编码器，用于对输入的传感器测量信息进行逐层的特征提取，以获得适合组合神经网络训练的特征表示。

3.根据权利要求2所述的一种自适应循环发动机直接推力控制方法，其特征在于，所述传感器测量信息包括发动机当前时刻与前若干个采样时刻的传感器测量信息。

4.根据权利要求2所述的一种自适应循环发动机直接推力控制方法，其特征在于，所述组合神经网络的网络结构参数包括自编码器的个数和最后一个自编码器的输出维数。

5.根据权利要求1所述的一种自适应循环发动机直接推力控制方法，其特征在于，所述内环控制器的控制量为燃油流量和尾喷管喉道面积，被控量为发动机总压比和低压转子转速。

6.一种自适应循环发动机直接推力控制系统，其特征在于，包括由内环和外环两个推力控制器组成的自适应循环发动机双环控制器，外环控制器包括推力估计器；外环推力控制器用于根据发动机的推力期望值与推力估计器计算出的推力估计值计算出实现期望推力所需的发动机指令信号的修正值；内环控制器通过追踪修正后的指令信号从而达到推力控制的目的。

7.根据权利要求6所述的一种自适应循环发动机直接推力控制系统，其特征在于，所述推力估计器采用组合神经网络训练，所述组合神经网络包括若干个堆叠的自编码器。

8.根据权利要求6所述的一种自适应循环发动机直接推力控制系统，其特征在于，所述内环控制器的控制量为燃油流量和尾喷管喉道面积，被控量为发动机总压比和低压转子转速。