[发明专利]一种组合式安全柜的自动排序方法及系统

权利要求书

1.一种组合式安全柜的自动排序方法，其特征在于包括以下具体步骤：

(1)、控制柜唤醒与其相邻的第一安全柜，第一安全柜被唤醒后向控制柜发送反馈信号；

(2)、若控制柜收到第一安全柜的反馈信号，则控制柜向第一安全柜发送ID1，同时将该ID1存储在控制柜中；否则控制柜再一次唤醒第一安全柜，若控制柜还是没有收到第一安全柜的反馈信号，则停止自动排序，并报警；

(3)、第一安全柜收到ID1后将其存储，并唤醒与其相邻的第二安全柜，然后第一安全柜进入休眠状态；

(4)、第二安全柜被唤醒后向控制柜发送反馈信号，若控制柜收到第二安全柜的反馈信号，则控制柜向第二安全柜发送ID2，同时将该ID2存储在控制柜中；否则第一安全柜再一次唤醒第二安全柜，若控制柜还是没有收到第二安全柜的反馈信号，则停止自动排序，并报警；

(5)、第二安全柜收到ID2后将其存储，并唤醒与其相邻的第三安全柜，然后第二安全柜进入休眠状态；

(6)、依次重复步骤(4)和(5)，直至所有安全柜都收到ID号，自动排序完成。

2.如权利要求1所述的一种组合式安全柜的自动排序方法，其特征在于：当控制柜位于上下排列的安全柜之间时，控制柜先唤醒位于其上方相邻的安全柜，依次进行排序，然后控制柜再唤醒位于其下方相邻的安全柜，再依次排序。

3.如权利要求1所述的一种组合式安全柜的自动排序方法，其特征在于：当控制柜需要命令其中一个或多个安全柜动作时，其具体步骤为：

(1)、控制柜唤醒与其相邻的第一安全柜，第一安全柜被唤醒后向控制柜发送反馈信号，同时，第一安全柜唤醒与其相邻的第二安全柜；

(2)、第二安全柜被唤醒后向控制柜发送反馈信号，同时，第二安全柜唤醒与其相邻的第三安全柜，重复该步骤，直至所有的安全柜均被唤醒；

(3)、控制柜判断是否收到所有安全柜的反馈信号，若收到，则控制柜向所有安全柜发送一个或多个ID和指令；若没有收到，则由相应的安全柜对停止发送反馈信号的安全柜重复唤醒，唤醒后重复步骤(2)，若依旧没唤醒，则报警；

(4)、每个安全柜将收到的一个或多个ID与自己所存储的ID进行一一比对，若相同，则执行指令；若不同，则进入休眠。

4.一种组合式安全柜的自动排序系统，其特征在于包括设置在控制柜中的主控模块、主存储模块和报警模块，以及设置在各个安全柜中的子控模块和子存储模块，

所述的主控模块用于唤醒与其相邻的子控模块、以及接收子控模块发送的反馈信号，并向子控模块发送ID；

所述的主存储模块用于存储所有安全柜的ID；

当所述的主控模块没有接收到反馈信号时，所述的报警模块用于发出警报；

所述的子控模块用于向主控模块发送反馈信号，并接收主控模块发送的ID，同时还用于唤醒与其相邻的子控模块；

所述的子存储模块用于存储与其相应的安全柜的ID。

5.如权利要求4所述的自动排序系统，其特征在于：各个安全柜中还设置有判断模块，所述判断模块用于将子控模块第二次收到的一个或多个ID与对应的子存储模块中所存储的ID进行比对。