[发明专利]一种用于电动汽车的充电调度方法与系统

权利要求书

1.一种用于电动汽车的充电调度方法，其特征在于，包括：

获取所述每辆电动汽车从起点经过所述每个光伏充电站到终点的最短路径；

计算所述各最短路径对应的能量成本、时间成本和充电成本，以得到所述各最短路径对应的路径成本；

根据所述各最短路径对应的路径成本确定所述每辆电动汽车的最佳路径及行程成本，所述行程成本为所述最佳路径对应的路径成本；

根据所述每辆电动汽车的所述最佳路径及所述最佳路径对应的充电时间段计算所述每个光伏充电站每个时刻的电动汽车充电总功率；

根据所述每个光伏充电站每个时刻的电动汽车充电总功率、光伏发电功率及基础负载功率通过功率平衡方程计算所述每个光伏充电站每个时刻储能电池的充放电功率；

根据所述每辆电动汽车的行程成本及所述每个光伏充电站每个时刻储能电池的充放电功率得到所述目标函数，利用粒子群算法对所述目标函数进行求解，以获取所述每个光伏充电站每个时刻的最优电价，其中，所述目标函数以最小化所有电动汽车的总成本，同时确保所述每个光伏充电站每个时刻储能电池的充放电功率低于预设阈值为目标；

根据所述每个光伏充电站每个时刻的最优电价及所述每辆电动汽车的最佳路径进行充电调度。

2.根据权利要求1所述的用于电动汽车的充电调度方法，其特征在于，所述计算所述各最短路径对应的能量成本、时间成本和充电成本，以得到所述各最短路径对应的路径成本的步骤包括：

计算所述各最短路径对应的能量成本；

计算所述各最短路径对应的时间成本；

计算所述各最短路径对应的充电成本；

根据所述能量成本、时间成本和充电成本得到所述各最短路径对应的路径成本。

3.根据权利要求2所述的用于电动汽车的充电调度方法，其特征在于，所述计算所述各最短路径对应的能量成本的步骤包括：

获取所述电动汽车从起点到所述每个光伏充电站的最短距离和从所述每个光伏充电站到终点的最短距离；

根据所述从起点到所述每个光伏充电站的最短距离、所述从所述每个光伏充电站到终点的最短距离、每单位距离消耗的能量及能量单价计算所述各最短路径对应的能量成本。

4.根据权利要求2所述的用于电动汽车的充电调度方法，其特征在于，所述计算所述各最短路径对应的时间成本的步骤包括：

计算所述电动汽车沿所述各最短路径行驶的行驶时间；

计算所述电动汽车在充电开始时车载电池的荷电状态；

根据所述荷电状态及动态方程隐式地得到所述电动汽车的充电时间；

根据所述充电时间、所述行驶时间及时间效用因子来计算所述各最短路径对应的时间成本。

5.根据权利要求2所述的用于电动汽车的充电调度方法，其特征在于，所述计算所述各最短路径对应的时间成本，通过下式实现：

其中，表示时间成本，表示行驶时间，表示充电时间，i表示第i辆电动汽车，j表示第j个光伏充电站，η表示时间效用因子。

6.根据权利要求3所述的用于电动汽车的充电调度方法，其特征在于，所述计算所述电动汽车在充电开始时车载电池荷电状态的步骤，通过下式实现：

其中，表示电动汽车离开起点时的初始电池荷电状态，E_evb表示电动汽车电池的能量容量，表示起点到光伏充电站的最短距离，α表示每单位距离消耗的能量，i表示第i辆电动汽车，j表示第j个光伏充电站。

7.根据权利要求2所述的用于电动汽车的充电调度方法，其特征在于，所述计算所述各最短路径对应的充电成本的步骤包括：

计算所述各最短路径对应的充电开始时间；

计算所述各最短路径对应的充电结束时间；

基于所述充电开始时间和所述充电结束时间确定充电时间段以得到充电成本。