[发明专利]炉前样品智能处理系统

说明书

本发明提供一种炉前样品智能处理系统，属于冶金技术领域。炉前样品智能处理系统包括钢样分离装置，钢样分离装置包括器柄分离机构及样壳分离机构。器柄分离机构包括样壳夹持组件及器柄剪切组件。样壳分离机构上设置样壳进料口，位于样壳夹持组件上的钢样取样器的取样壳能够被导入样壳分离机构。使用时，将采集了钢样的钢样取样器放置于器柄分离机构上，钢样取样器的样壳被样壳夹持组件夹持，器柄剪切组件动作，对钢样取样器进行剪切。分离的样壳被通过样壳进料口导入样壳分离机构中，并在样壳分离机构中被破碎，分离得到红钢样。所述炉前样品智能处理系统能够快速地、高效地、自动地实现红钢样和钢液取样器的分离，提高工作效率，缩短作业周期。

技术领域

本发明属于冶金技术领域，特别涉及一种炉前样品智能处理系统。

背景技术

钢水的成分直接决定了钢材成品的质量，所以要求钢水取样及分析过程必须快速且准确。传统的人工取样模式，不仅工作效率低，而且受炉前高温、粉尘影响，工作环境恶劣，不利于取样人员的身体健康。

随着关节机器人在炉前取样的应用，目前已实现机器人自动取样。例如，专利号为202220604437.6的中国实用新型专利公开了一种新式钢水自动测温取样送检系统，包括平台，平台上固接有安装座，安装座上固接有机器人，有机器人的输出端传动连接有用于夹持测温取样组件的加持装置，加持装置上安装有光电感应模块，平台上位于机器人一侧的位置处依次设置有探头暂存架、破碎头存放架和样本传输设备。虽然现有技术中，已经利用关节机器人实现自动采样过程，但是取样后，从取样器中的破碎分离红钢样以及对红钢样进行冷却、剪柄、装样、发送等工作仍由人工完成，工作周期长、工作效率低下，不能满足钢液检化验快速、准确等时效性和质量要求。

发明内容

基于此，本发明提供一种炉前样品智能处理系统，以解决现有技术中存在的人工完成红钢样的分离、冷却、剪柄、装样、发送等作业时，工作周期长、工作效率低的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种炉前样品智能处理系统，包括钢样分离装置，所述钢样分离装置包括：

器柄分离机构，所述器柄分离机构包括样壳夹持组件及器柄剪切组件，所述样壳夹持组件能够夹持所述钢样取样器的取样壳，所述器柄剪切组件用于切断所述钢样取样器的器柄；以及

样壳分离机构，所述样壳分离机构上设置样壳进料口，位于所述样壳夹持组件上的钢样取样器的取样壳能够被导入所述样壳分离机构，所述样壳分离机构用于破碎所述钢样取样器的取样壳，获得红钢样。

优选地，所述样壳夹持组件包括夹持件及翻转件，所述翻转件能够带动所述夹持件翻转，所述样壳进料口设置于所述夹持件下方。

优选地，所述器柄剪切组件设置于所述样壳夹持组件后方，包括剪切电锯模块，所述剪切电锯模块能够左右移动。

优选地，所述剪切电锯模块包括电锯安装座、电锯本体及第一驱动件，所述电锯本体安装于所述电锯安装座上，所述第一驱动件能够驱动所述电锯安装座左右移动。

优选地，所述钢样分离装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述器柄分离机构前后移动。

优选地，还包括取样器转接装置，所述取样器转接装置设置于所述钢样分离装置前；所述取样器转接装置包括器柄夹持机构，所述器柄夹持机构用于夹持所述钢样取样器的器柄。

优选地，所述取样器转接装置还包括第一翻转机构，所述第一翻转机构用于带动所述器柄夹持机构翻转。

优选地，还包括取样机器人，所述取样机器人用于从钢液中取样，并将取样后的钢样取样器放置于所述取样器转接装置上。

优选地，还包括废料收集箱，所述废料收集箱设置于所述器柄夹持机构下方，用于收集由所述器柄夹持机构上掉落的钢液取样器的器柄。

优选地，所述样壳分离机构包括：