[发明专利]燃气管道检测装置

说明书

本发明涉及一种燃气管道检测装置，需要对燃气管道进行检测时，将燃气管道检测装置放入燃气管道中，启动燃气管道检测装置。在燃气管道检测装置需要在管道内转弯时，管道驱使霍尔感应组件或磁性组件相互靠近，此时霍尔感应组件接收到磁性组件的磁场强度变大，此时霍尔感应组件调节磁性变化件的磁力，使得磁性变化件的磁力变小，磁性变化件对限位件的磁力变小，使得第一转动柱相对于第二检测构件在转向槽内移动，驱使第一检测构件与第二检测构件拉开一定距离，在转弯时，第二检测构件能够绕第一转动柱进行转动，以实现燃气管道检测装置在燃气管道弯折角度过大时仍然能够进行转弯，例如90度的转弯角度。

技术领域

本发明涉及燃气管道的技术领域，尤其涉及一种燃气管道检测装置。

背景技术

燃气的广泛应用方便了居民的生活，燃气管道通常使用的钢制的管道进行燃气管道的铺设，铺设完成后需要对燃气管道进行定期检查，以确保燃气在使用过程中的安全性。但是燃气管道在定期检查的过程中，检查人员的肉眼难以发现燃气管道内部的使用情况，导致无法第一时间得知燃气管道的安全隐患，一旦存在安全隐患则会导致燃气管道中的燃气泄漏，泄漏的燃气只要碰到明火或者火星则会造成燃气爆炸，造成非常严重的燃气事故。

随着机器人的大量普及，使得在检测燃气管道的过程中十分方便，目前使用机器人对燃气管道的内部进行检测的步骤包括：首先对燃气管道进行封堵，然后将机器人放入燃气管道的一端，使得机器人在燃气管道内进行移动，以对燃气管道的内壁进行拍摄和检测，从而实现对燃气管道的内壁进行检查。燃气管道会存在一些转弯处，机器人在燃气管道内通常采用直线运动，使得在弯管处无法进行转弯，通常的做法是使机器人退回，然后从燃气管道的另一端进入到燃气管道内，从而对剩下的区域进行检查，但是机器人无法对弯管处进行检查，一旦此处产生故障则会导致严重的燃气事故。

中国专利公开了一件专利号为CN113531290的燃气管道自动检修机器人及其使用方法，在使用的过程中，通过工作人员抽拉牵引绳，使得接触管一端受力弯曲，从而实现对接触管的转弯调节。通过上述的操作会存在以下问题：

1、转弯处由于被接触管遮挡而无法进行检测；

2、拉动牵引绳时接触管一侧受力而实现转弯调节的过程中，需要凭借工作人员的经验进行调节，燃气管道内壁由于长期接触天然气和水蒸气而导致内壁易产生腐蚀，牵引绳容易与腐蚀后的内壁形成剐蹭，造成牵引绳被割断；

3、由于在使用的过程中，拉动牵引绳使接触管转弯的过程中，拉动的角度不对会使接触管与燃气管道的内壁发生剐蹭，从而对燃气管道的内壁造成刮伤；

4、对于转弯角度过大的情况下(即管道的弯折角度过小)，例如90度的转弯角度，采用拉动牵引绳的调节接触管弯折角度的难度十分大，第一需要保证弯折的方向与燃气管道弯折的方向一致，第二在调节弯折角度的过程中一旦与内壁形成抵持的情况，会造成接触管无法进行弯折。

中国专利公开了一件专利号为CN115992917A的用于中高压燃气管道维修、施工的珠虫，位于锁位球头上部的第一伺服电缸和第二伺服电缸伸展时，则位于锁位球头下部的第一伺服电缸和第二伺服电缸收缩，使前端球头和前驱爬行组件相对于锁位球头向下旋转，反之，位于锁位球头上部的第一伺服电缸和第二伺服电缸收缩时，则位于锁位球头下部的第一伺服电缸和第二伺服电缸伸展，使前端球头和前驱爬行组件相对于锁位球头向上旋转，借助于相邻球体预设的第一调节通孔、第二调节通孔与前弧形板体、后弧形板体旋转密封配合，使相邻两个球体向同一方向靠拢，形成夹角，实现珠虫载体的弯曲转向或微调。在使用的过程中若转弯的角度过大，第一伺服电缸与第二伺服电缸在运动的过程中容易造成用于中高压燃气管道维修、施工的珠虫在转弯处卡死，使得无法适用于转弯角度过大的管道中。其次，由于燃气管道内壁长期接触天然气和水蒸气，天然气中也会携带细小的灰尘杂质等，一旦灰尘杂质附着至第一伺服电缸和第二伺服电缸上，会导致调节弯曲的过程中无法保证转动的角度，由于灰尘会进入到伺服电缸的连接处，导致卡死的情况，进而造成该用于中高压燃气管道维修、施工的珠虫难以在管道中运动。

发明内容