[发明专利]一种警用无人机起降仓

说明书

本发明公开了一种警用无人机起降仓，包括机库主体，以及设置在机库主体内部的移动平台，机库主体包括支撑框架、固定舱门、平移舱门、翻转舱门、第一滑动机构、第二滑动机构和翻转机构，固定舱门的底部与支撑框架上固定连接，移动平台通过第一滑动机构安装在支撑框架上，移动平台可沿着机库主体的长度方向向外移动，平移舱门的底部通过第二滑动机构与支撑框架滑动连接。本发明设有翻转舱门，翻转舱门的底部通过连接件与支撑框架靠近平移舱门的一端转动连接，翻转机构的底部固定在支撑框架上，翻转机构的输出端与翻转舱门连接连接，通过翻转机构能够带动翻转舱门转动，使机库主体可以从尾部打开，避免增大车体空气阻力，不会遮挡其他车辆的视野。

技术领域

本发明涉及无人机设备领域，尤其涉及到一种警用无人机起降仓。

背景技术

无人机一般需要一个平台实现升降，为了满足无人机能在多种场地下都能安全升降，目前有人将无人机的升降平台设置在车上，起飞时将无人机放置在停机板上，降落后将无人机从停机板取下，操作麻烦，无法实现收纳功能，为此出现了车载无人机机舱，车载无人机机舱是安装在车上并能实现无人机升降和收纳功能的一种舱体。

现有技术中，申请号为：CN202222314382.8的中国专利文件公开了一种车载无人机放飞平台，包括升降装置、剪刀叉和定位归中机构；升降装置和定位归中机构通过剪刀叉连接；定位归中机构的上表面为停机坪，停机坪用于承载无人机；升降装置用于驱动剪刀叉运动带动归中定位机构沿竖直方向运动；定位归中机构包括横向归中模组和纵向归中模组，横向归中模组包括设置在停机坪上的两个第一挡板，纵向归中模组包括设置在停机坪上的两个第二挡板，两个第一挡板相对平行设置，两个第一挡板可沿着第一方向运动，两个第二挡板相对平行设置，两个第二挡板可沿着第二方向运动，第一方向和第二方向垂直。

申请号：CN202211519249.4的中国专利文件公开了一种车载无人机机舱。包括停机平台，车载无人机机舱还包括分别铰接在停机平台左右两侧的左舱门和右舱门，停机平台上设置有驱动机构，停机平台的底部设置有车身可拆卸连接的连接结构；驱动机构具有两个驱动端，驱动机构的一个驱动端与左舱门连接，驱动机构的另一个驱动端与右舱门连接，驱动机构驱动左舱门和右舱门的开合；车载无人机机舱关闭时，左舱门的外端和右舱门的外端贴靠在一起，左舱门、右舱门和停机平台围成一个无人机容纳空间

通过上述内容可知：现有的车载无人机放飞平台为开放式结构，汽车在行进过程中，放置在平台上的无人机会受到气流干扰，无法顺利起降；而车载无人机机舱的舱门朝左右两侧开合，舱门展开时，会增大车体的空气阻力，同时还会对遮挡其他车辆的视野。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种警用无人机起降仓，用于解决现有的车载无人机放飞平台为开放式结构，汽车在行进过程中，放置在平台上的无人机会受到气流干扰，无法顺利起降；而车载无人机机舱的舱门朝左右两侧开合，舱门展开时，会增大车体的空气阻力，同时还会对遮挡其他车辆的视野的问题。

本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：

一种警用无人机起降仓，包括机库主体，以及设置在机库主体内部的移动平台，所述机库主体包括支撑框架、固定舱门、平移舱门、翻转舱门、第一滑动机构、第二滑动机构和翻转机构，所述支撑框架位于整个机库主体的最底部，所述固定舱门的底部与支撑框架上固定连接，所述移动平台通过第一滑动机构安装在支撑框架上，所述移动平台可沿着机库主体的长度方向向外移动，所述平移舱门的底部通过第二滑动机构与支撑框架滑动连接并能够沿着支撑框架的长度方向移动，所述翻转舱门的底部通过连接件与支撑框架靠近平移舱门的一端转动连接，所述翻转机构的底部固定在支撑框架上，所述翻转机构的输出端与翻转舱门连接连接，通过翻转机构能够带动翻转舱门转动。

本发明的进一步设置为：所述移动平台包括移动支架、平台板、导向板、定位件、充电总成、横向驱动机构和纵向驱动机构；