[发明专利]一种款箱批量开锁管理方法及系统

权利要求书

1.一种款箱批量开锁管理方法，其特征在于，包括：

获取多个款箱的二维坐标；

获取所述多个款箱的高度方向压力信息；

基于所述多个款箱的二维坐标及高度方向压力信息，确定所述多个款箱的三维坐标；

基于所述多个款箱的三维坐标，确定所述多个款箱中的多个候选款箱，生成可选款箱列表；

接收操作人员对于所述可选款箱列表的反馈，其中，所述反馈包括所述操作人员从所述多个候选款箱中选择的至少一个目标款箱；

控制所述至少一个目标款箱开锁；

基于以下公式确定所述款箱的三维坐标：

其中，为设备代号为的款箱的高度方向的坐标值，为设备代号为的款箱对应的高度方向压力信息，为单个款箱对位于其下部的款箱造成的高度方向压力，基于单个款箱的重量确定；将获取的款箱的二维坐标及高度方向的坐标值进行组合，生成款箱的三维坐标；

所述基于所述多个款箱的三维坐标，确定所述多个款箱中的多个候选款箱，包括：

对于每个所述款箱，

基于所述多个款箱的三维坐标确定所述款箱所在层级；

基于所述款箱所在层级及预设层级阈值，判断所述款箱是否为所述候选款箱，其中，候选款箱为进行开锁操作的款箱；款箱所在层级大于预设层级阈值的，判断款箱不为候选款箱；款箱所在层级小于或等于预设层级阈值的，判断款箱为候选款箱。

2.根据权利要求1所述的一种款箱批量开锁管理方法，其特征在于，所述获取多个款箱的二维坐标，包括：

通过多个RFID阅读器及至少一个设置在所述款箱上的RFID款箱电子标签获取多个款箱的二维坐标。

3.根据权利要求2所述的一种款箱批量开锁管理方法，其特征在于，所述通过多个RFID阅读器及至少一个设置在所述款箱上的RFID电子标签获取多个款箱的二维坐标，包括：

设置至少一个RFID对比电子标签；

随机生成所述多个款箱的原始坐标；

获取所述至少一个RFID对比电子标签的初始坐标；

基于所述至少一个设置在所述款箱上的RFID款箱电子标签及所述至少一个RFID对比电子标签的初始坐标，对所述多个款箱进行坐标更新，生成所述多个款箱的二维坐标。

4.根据权利要求3所述的一种款箱批量开锁管理方法，其特征在于，所述基于所述至少一个设置在所述款箱上的RFID款箱电子标签及所述至少一个RFID对比电子标签的初始坐标，对所述多个款箱进行坐标更新，生成所述多个款箱的二维坐标，包括：

设置变异率及交叉率；

基于所述至少一个设置在所述款箱上的RFID款箱电子标签、所述至少一个RFID对比电子标签的初始坐标、所述变异率及所述交叉率，进行变异及交叉分析，生成所述多个款箱的二维坐标。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种款箱批量开锁管理方法，其特征在于，所述接收操作人员对于所述可选款箱列表的反馈，包括：

获取操作人员的身份信息；

基于所述操作人员的身份信息判断所述操作人员是否具备开锁权限；

响应于判断所述操作人员具备开锁权限，将所述可选款箱列表发送至所述操作人员的用户终端；

接收所述用户终端上传的所述操作人员对于所述可选款箱列表的反馈。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种款箱批量开锁管理方法，其特征在于，所述控制所述至少一个目标款箱开锁，包括：

对于每个所述目标款箱，

根据所述目标款箱绑定的动态闭锁码生成本次开锁的动态开锁码及校验值；

所述目标款箱对所述本次开锁的动态开锁码及校验值进行校验，校验通过后进行开锁，并更新所述动态闭锁码。

7.根据权利要求6所述的一种款箱批量开锁管理方法，其特征在于，所述根据所述目标款箱绑定的动态闭锁码生成本次开锁的动态开锁码，包括：

基于所述目标款箱的访问秘钥、设备代号、操作类型、时间戳及操作人员相关信息生成所述本次开锁的动态开锁码。

8.一种款箱批量开锁管理系统，其特征在于，包括：

款箱定位模块，用于获取多个款箱的二维坐标；

压力获取模块，用于获取所述多个款箱的高度方向压力信息；

款箱分析模块，用于基于所述多个款箱的二维坐标及高度方向压力信息，确定所述多个款箱的三维坐标；

所述款箱分析模块还用于基于所述多个款箱的三维坐标，确定所述多个款箱中的多个候选款箱，生成可选款箱列表；

反馈接收模块，用于接收操作人员对于所述可选款箱列表的反馈，其中，所述反馈包括所述操作人员从所述多个候选款箱中选择的至少一个目标款箱；

款箱开箱模块，用于控制所述至少一个目标款箱开锁；

所述款箱分析模块基于以下公式确定所述款箱的三维坐标：

其中，为设备代号为的款箱的高度方向的坐标值，为设备代号为的款箱对应的高度方向压力信息，为单个款箱对位于其下部的款箱造成的高度方向压力，基于单个款箱的重量确定；将获取的款箱的二维坐标及高度方向的坐标值进行组合，生成款箱的三维坐标；

所述基于所述多个款箱的三维坐标，确定所述多个款箱中的多个候选款箱，包括：

对于每个所述款箱，

基于所述多个款箱的三维坐标确定所述款箱所在层级；

基于所述款箱所在层级及预设层级阈值，判断所述款箱是否为所述候选款箱，其中，候选款箱为进行开锁操作的款箱；款箱所在层级大于预设层级阈值的，判断款箱不为候选款箱；款箱所在层级小于或等于预设层级阈值的，判断款箱为候选款箱。