[发明专利]数字化的空间测量方法及装置、测量装置

说明书

本发明提供了一种数字化的空间测量方法及装置、测量装置，其中，该方法包括：选择被测对象的几何模型，其中，所述被测对象包括若干个几何特征；检测针对所述几何模型的测量指令；响应所述测量指令，依次测量所述被测对象的所述若干个几何特征的特征尺寸，并关联存储每个几何特征和对应的特征尺寸；采用所述若干个几何特征的特征尺寸计算所述被测对象的整体空间尺寸。通过本发明实施例，解决了相关技术中测算整体空间尺寸效率低的技术问题，通过轻便的数字化记录工具、简易的操作方法、良好的交互方式大幅提高了测量的工作效率，减少了人为操作的误差。

技术领域

本发明涉及自动化控制测量领域，具体而言，涉及一种数字化的空间测量方法及装置、测量装置。

背景技术

相关技术中，行业正处于数字化转型的关键时期，汽车研发过程中亟需要数字化的检测方法及工具来提升工作效率。

相关技术中，汽车车身各类胶体等部件都需要进行精确测量，尺寸参数采集主要使用传统的卷尺、游标卡尺等工具测量胶的长、宽、厚度等尺寸参数，由于车身胶体尺寸长、形状多样且不规则等特点，仍使用传统的物理测量、人工读数、记录数据、转录信息等方式存在以下几方面问题。一是存在胶体不规则且部分空间受限导致测量不便；二是传统工具测量精度不高；三是手工采集并记录相关参数工作效率低等。

针对相关技术中存在的上述问题，暂未发现高效且准确的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种数字化的空间测量方法及装置、测量装置，以解决相关技术中的技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种数字化的空间测量方法，包括：选择被测对象的几何模型，其中，所述被测对象包括若干个几何特征；检测针对所述几何模型的测量指令；响应所述测量指令，依次测量所述被测对象的所述若干个几何特征的特征尺寸，并关联存储每个几何特征和对应的特征尺寸；采用所述若干个几何特征的特征尺寸计算所述被测对象的整体空间尺寸。

进一步，依次测量所述被测对象的所述若干个几何特征的特征尺寸包括：从所述被测对象的首个几何特征开始，依次执行以下步骤，直到最后一个几何特征：输出当前几何特征的测量提示信息，测量从当前几何特征的特征始端移动至特征末端的特征尺寸，记录当前几何特征的特征尺寸，输出下一几何特征的测量提示信息或测量完成提示信息；在所有的几何特征都测量完成之后，在显示屏上关联显示每个几何特征的特征尺寸。

进一步，测量从当前几何特征的特征始端移动至特征末端的特征尺寸包括：通过滑轮接触式测量当前几何特征的特征始端到特征末端的旋转位移；采用光电编码器将所述旋转位移转换为电脉冲信号；将所述电脉冲信号转换为数字信号，其中，所述数字信号携带所述特征尺寸。

进一步，测量从当前几何特征的特征始端移动至特征末端的特征尺寸包括：以所述当前几何特征的特征始端为坐标原点构建坐标系；在测量装置从当前几何特征的特征始端移动至特征末端的过程中，获取内置姿态传感器按照预设时间周期记录的相对坐标位置；采用姿态传感器记录的相对坐标位置集合在所述坐标系中拟合生成所述当前几何特征的测量轨迹线，将所述测量轨迹线在所述坐标系中的长度记录为所述当前几何特征的特征尺寸。

进一步，检测针对所述几何模型的测量指令包括以下之一：接收远程控制终端的上位机程序发送的针对所述几何模型的在线测量指令；检测本地测量装置的指定按钮的触发动作，基于所述触发动作生成针对所述几何模型的离线测量指令。

进一步，采用所述若干个几何特征的特征尺寸计算所述被测对象的整体空间尺寸包括：查找与所述几何模型匹配的算法模型；将所述若干个几何特征的特征尺寸输入所述算法模型，输出所述被测对象的整体空间尺寸。

进一步，在关联存储每个几何特征和对应的特征尺寸之后，所述方法还包括：接收针对目标几何特征的编辑指令；基于所述编辑指令编辑所述目标几何特征的初始特征尺寸，得到目标测量尺寸，并采用所述目标测量尺寸替换所述初始特征尺寸。