[发明专利]一种曲线输电塔钢结构件加工用翻转装置及方法

权利要求书

1.一种曲线输电塔钢结构件加工用翻转装置，包括支座板（1），其特征在于：所述支座板（1）的上方后部安装有第一减速伺服电机（2），第一减速伺服电机（2）的输出轴位于支座板（1）的前部位置处连接有L形板（3），L形板（3）的内部为中空结构，且L形板（3）的内部滑动穿插有导向板（4），导向板（4）的一侧设置有限位板（5），限位板（5）与L形板（3）的另一侧平行设置，限位板（5）的一端侧面和L形板（3）的另一端侧面均转动设置有定位筒（6），两个定位筒（6）相对设置，L形板（3）的另一端下部设置有顶料件（7），且L形板（3）的另一端上部设置有收纳件（8）；

所述顶料件（7）包括有限位座（71），限位座（71）的一侧安装有驱动伺服电机（72），驱动伺服电机（72）的输出轴连接有螺杆（73），螺杆（73）的外部通过螺纹旋接有固定座（74），固定座（74）的内部位于螺杆（73）的两侧位置处均设置有活动槽（75），两个活动槽（75）之间滑动设置有凹形座（76），凹形座（76）的前侧设置有凸块（77），固定座（74）的前侧安装有第一液压缸（78），第一液压缸（78）的输出轴与凸块（77）的下部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种曲线输电塔钢结构件加工用翻转装置，其特征在于：所述螺杆（73）平行于两个定位筒（6）中轴线的位置时，所述凹形座（76）正好位于中轴线的正下方位置处。

3.根据权利要求1所述的一种曲线输电塔钢结构件加工用翻转装置，其特征在于：所述凹形座（76）的上部设置有开口槽（761），开口槽（761）垂直于两个定位筒（6）的中轴线。

4.根据权利要求1所述的一种曲线输电塔钢结构件加工用翻转装置，其特征在于：所述限位座（71）的上方另一侧连接有导向杆（741），固定座（74）滑动套设于导向杆（741）的外部。

5.根据权利要求1所述的一种曲线输电塔钢结构件加工用翻转装置，其特征在于：所述收纳件（8）包括设置于L形板（3）另一侧的安装座（81），安装座（81）的上部设置有第二液压缸（82），第二液压缸（82）的输出轴连接有第二齿条（83），第二齿条（83）的一侧啮合有齿轮柱（84），齿轮柱（84）的下端连接有限位轴（85），限位轴（85）转动穿过L形板（3）的另一端上部，且限位轴（85）的下端与限位座（71）的上部相连接。

6.根据权利要求1所述的一种曲线输电塔钢结构件加工用翻转装置，其特征在于：所述定位筒（6）的上部通过螺纹旋进有紧固螺栓（61），所述限位板（5）的一端另一侧面安装有第三减速伺服电机（51），第三减速伺服电机（51）的输出轴与定位筒（6）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种曲线输电塔钢结构件加工用翻转装置，其特征在于：所述L形板（3）的内侧设置有导向槽（31），所述导向板（4）的前侧设置有第一齿条（41），所述L形板（3）的上部安装有第二减速伺服电机（32），第二减速伺服电机（32）的输出轴连接有驱动齿轮（33），驱动齿轮（33）穿过导向槽（31）的内部并与第一齿条（41）相啮合。

8.一种曲线输电塔钢结构件加工翻转方法，其特征在于：包括用权利要求1～7任意一项的曲线输电塔钢结构件加工用翻转装置来对曲线输电塔钢结构进行加工翻转，其加工翻转方法包括以下步骤：

S1、将钢结构固定在两个定位筒（6）之间，然后第一减速伺服电机（2）带动L形板（3）翻转，进而会带动钢结构翻转，同时第三减速伺服电机（51）带动定位筒（6）转动，定位筒（6）带动钢结构自转，将钢结构给转动到需要的位置；

S2、对钢结构进行加工时，通过在驱动伺服电机（72）带动螺杆（73）转动，使固定座（74）运动，让凹形座（76）运动到钢结构加工的下部位置，之后第一液压缸（78）带动凹形座（76）向上运动，使其将钢结构的底部给支撑住，便于对钢结构进行加工作业；

S3、加工完毕后，使第二液压缸（82）带动第二齿条（83）运动，第二齿条（83）带动齿轮柱（84）转动，齿轮柱（84）带动限位轴（85）转动，限位轴（85）就会带动限位座（71）转动，进而带动顶料件（7）整体转动，使顶料件（7）运动到L形板（3）的一侧下方位置，将顶料件（7）给收纳起来，使其不妨碍钢结构的翻转或其他加工作业。