[发明专利]一种擀面机

权利要求书

1.一种擀面机，其特征在于：包括机架(10)、擀面机(100)构和用于控制擀面机(100)构运动的控制机构(30)，所述擀面机构(20)和控制机构(30)均位于机架(10)上，所述机架(10)设有用于放置面团的工作台(121)，所述擀面机构(20)包括第一转动臂(211)、第二转动臂(212)、转动架(22)和擀面杖(24)，所述转动架(22)与第一转动臂(211)转动相连，所述第二转动臂(212)与第一转动臂(211)转动相连，所述擀面杖(24)转动连接于第二转动臂(212)上，

所述控制机构(30)包括相机(32)、控制模块、第一电机组件(33)、第二电机组件(34)和第三电机组件(35)，以及用于驱动第一电机组件(33)、第二电机组件(34)和第三电机组件(35)的驱动器(36)，所述相机(32)朝向工作台(121)设置，所述相机(32)与控制模块电连接，所述第一电机组件(33)与转动架(22)传动连接，所述第二电机组件(34)与第一转动臂(211)传动连接，所述第三电机组件(35)与第二转动臂(212)传动连接，当相机(32)将放置于工作台(121)上的面团的外形特征拍下后，所述控制模块可经计算后控制驱动器(36)启动第一电机组件(33)、第二电机组件(34)和第三电机组件(35)，从而使所述转动架(22)、第一转动臂(211)和第二转动臂(212)带动擀面杖(24)开始擀面。

2.根据权利要求1所述的擀面机，其特征在于：所述第一电机(331)组件(33)包括第一电机(331)和第一直角减速机(332)，所述第二电机(341)组件(34)包括第二电机(341)和第二直角减速机(342)，所述第三电机(351)组件(35)包括第三电机(351)和第三直角减速机(352)，所述第一电机(331)与第一直角减速机(332)传动连接，所述第一直角减速机(332)的第一输出轴(3321)与转动架(22)传动连接，所述第二电机(341)与第二直角减速机(342)传动连接，所述第二直角减速机(342)的第二输出轴(3421)与第一转动臂(211)传动连接，所述第三电机(351)与第三直角减速机(352)传动连接，所述第三直角减速机(352)的第二输出轴(3521)与第二转动臂(212)传动连接。

3.根据权利要求2所述的擀面机，其特征在于：所述转动架(22)的转动平面和第一转动臂(211)、第二转动臂(212)的转动平面不重合。

4.根据权利要求3所述的擀面机，其特征在于：所述第一转动臂(211)和第二转动臂(212)均设有两个，两个所述第二转动臂(212)之间设有多个同步杆(23)。

5.根据权利要求1所述的擀面机，其特征在于：所述控制机构(30)还包括显示屏(31)和传感组件(37)，所述显示屏(31)和传感组件(37)电连接，所述显示屏(31)用于监控擀面机(100)构的使用情况，所述传感组件(37)用于控制擀面机(100)构的移动幅度。

6.根据权利要求5所述的擀面机，其特征在于：所述传感组件(37)包括配套使用的传感器(371)和遮光盘(372)，所述传感器(371)与驱动器(36)电连接。

7.根据权利要求1所述的擀面机，其特征在于：所述驱动器(36)设有五个。

8.根据权利要求6所述的擀面机，其特征在于：所述传感器(371)设有五个。

9.根据权利要求6所述的擀面机，其特征在于：所述遮光盘(372)设有四个。

10.根据权利要求6所述的擀面机，其特征在于：所述传感器(371)为光电传感器(371)。