[发明专利]一种田间育秧盘收摆盘设备及方法

权利要求书

1.一种田间育秧盘收摆盘设备，其特征在于：包括车架，所述车架的两侧分别设有一个履带，所述履带由承重轮和拖带轮传动，所述履带和所述拖带轮分别转动设置在所述履带上；所述车架的一侧设有支撑架，所述支撑架位于两个所述履带之间，所述支撑架上设有链带，所述链带上可拆卸安装有多个输送板，所述输送板的横截面有弯折；所述支撑架的两侧分别固定设有一个连接件，所述连接件远离所述支撑架的一端与所述车架铰接，所述连接件和所述车架之间设有液压缸，所述液压缸的缸筒和活塞杆分别与所述连接件和所述车架铰接。

2.根据权利要求1所述的一种田间育秧盘收摆盘设备，其特征在于：所述输送板设有两组，两组所述输送板分别位于所述支撑架的两侧，两组所述输送板之间设有隔板，所述隔板与所述支撑架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种田间育秧盘收摆盘设备，其特征在于：所述支撑架的一端设有多个落地铲，所述落地铲与所述支撑架之间有夹角，所述支撑架靠近所述落地铲的一端接触地面时，所述落地铲与地面水平。

4.根据权利要求1所述的一种田间育秧盘收摆盘设备，其特征在于：所述支撑架上转动设有四个传动轴，每个所述传动轴的两端分别固定设有一个链轮，多个所述链轮两两成对分别传动四个所述链带，每组所述输送板对应两个所述链带。

5.根据权利要求4所述的一种田间育秧盘收摆盘设备，其特征在于：每节所述链带上都固定设有一个安装件，所述输送板的两端通过销钉固定设置在所述链带上；所有的所述输送板弯折部位都朝同一个方向。

6.根据权利要求3所述的一种田间育秧盘收摆盘设备，其特征在于：远离所述落地铲的一侧的两个所述传动轴互相远离的一端分别贯穿所述支撑架，两个所述传动轴位于所述支撑架外的一端分别固定设有一个传动轮，每个所述传动轮的一侧都设有一个驱动轮，所述驱动轮和所述传动轮通过同步带传动，每个所述驱动轮的一侧都设有一个驱动电机，所述驱动轮固定设置在所述驱动电机的输出轴上。

7.根据权利要求6所述的一种田间育秧盘收摆盘设备，其特征在于：两个所述驱动电机分别固定设置在两个电机托板上，两个所述电机托板分别与两个所述连接件固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种田间育秧盘收摆盘设备，其特征在于：两个所述驱动电机分别固定设置在两个固定杆上，两个所述固定杆与所述车架固定连接，每个所述固定杆的一侧都设有一个支撑杆，每个所述支撑杆远离所述车架的一端都设有一个油缸，所述油缸的缸筒与所述支撑杆固定连接，所述油缸的活塞杆上转动设有张紧轮，所述张紧轮、所述驱动轮和所述传动轮共同传动所述同步带。

9.根据权利要求6所述的一种田间育秧盘收摆盘设备，其特征在于：所述支撑架和所述车架之间设有控制组件，所述控制组件位于所述支撑架远离所述落地铲的一侧，所述控制组件设置在所述车架上，所述控制组件用于控制所述履带、所述液压缸和所述驱动电机。

10.一种田间育秧盘收摆盘方法，使用如权利要求1-9任意一项所述的一种田间育秧盘收摆盘设备，其特征在于，包括育秧盘收盘方法和育秧盘摆盘方法，所述育秧盘收盘方法包括以下步骤：

S1，统计育秧盘的数目，根据需要收回的育秧盘数目，合理安排设备的任务；

S2，制定收回路线；履带启动，按制定的路线行驶，移动到指定位置；

S3，收回；转动支撑架，使落地铲陷入地面，落地铲从育秧盘的底部插入，至育秧盘接触输送板后，育秧盘跟随输送板一起移动；车架整体移动，按制定路线行驶，完成收回任务；

所述育秧盘摆盘方法包括以下步骤：

S4，规划摆放区域；根据需要摆放的育秧盘数目，合理划分区域进行摆放；

S5，制定摆放路线；履带启动，按制定的路线行驶，移动到指定位置；

S6，摆放；转动支撑架，使落地铲陷入地面，输送板启动将育秧盘输送到指定位置；车架整体移动，按制定路线行驶，进行连续的摆放。