[发明专利]一种扁线电机定子自动插线上料机构

说明书

本发明涉及一种扁线电机定子自动插线上料机构，包括多个能够产生振动的上料部和多个移料部，所述上料部上下倾斜设置且移料部位于上料部的低位端，所述移料部上设置有置料架和两个夹持组件，所述置料架位于两个夹持组件之间的一侧，扁线挂设在上料部上，且上料部能够将扁线逐个上料至移料部上，所述移料部能够将扁线逐个移送至两个夹持组件之间，所述夹持组件夹持扁线并带动扁线转动，以使得扁线水平放置在置料架上；本发明具有自动上料的优点。

技术领域

本发明属于定子扁线上料机构技术领域，具体涉及一种扁线电机定子自动插线上料机构。

背景技术

Hairpin永磁同步电机在国内驱动电机市场上正在逐步大规模应用，相比于传统绕线式电机，由于Hairpin铜线扁平的特点，在相同功率下，使电机体积更小，功率更高，是下一代新能源驱动电机的发展方向，但是由于制造工艺复杂，产品设计难度大，所以目前在中国市场还没有成熟的量产线。

而在Hairpin永磁同步电机的扁线定子生产加工过程中，需要将成型好的铜线插入到定子的内部，而为了提高定子的生产效率，不免会采用机械以及自动化设备加工定子铁芯，所以为了配套机械以及自动化设备的生产节奏，需要一种扁线自动插线用的上料机构的出现。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种具有自动上料的扁线电机定子自动插线上料机构。

本发明的技术方案如下：

一种扁线电机定子自动插线上料机构，包括多个能够产生振动的上料部和多个移料部，所述上料部上下倾斜设置且移料部位于上料部的低位端，所述移料部上设置有置料架和两个夹持组件，所述置料架位于两个夹持组件之间的一侧，扁线挂设在上料部上，且上料部能够将扁线逐个上料至移料部上，所述移料部能够将扁线逐个移送至两个夹持组件之间，所述夹持组件夹持扁线并带动扁线转动，以使得扁线水平放置在置料架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过上下倾斜设置且能够产生振动的上料部使得扁线向靠近移料部的一侧移动，上料部将移动至临近移线部的扁线逐个上料至移料部，从而便于扁线的逐个上料；

2、本发明采用移线部将扁线逐个移送至两个夹持组件之间，并通过夹持组件实现扁线的夹持和转动，使得扁线水平放置与置料架上，便于铜线的上料；

总之，本发明具有自动上料的优点。

进一步，所述上料部包括底板、设置于底板上的基座、设置于基座上的撑料杆、设置于撑料杆上方的压料杆、位于撑料杆向下倾斜的端部上的挡料块以及设置于基座上的推料组件，所述撑料杆倾斜设置，所述撑料杆设置有至少一个振动器；

所述压料杆设置有位于基座上的支架，所述压料杆的下侧面与所述撑料杆的上侧面平行，所述压料杆下侧面与所述撑料杆上侧面之间留有间隔且间隔大于一个扁线的直径小于两个扁线的直径；

所述推料组件能够推动与挡料块接触的扁线上移至挡料块上方并经挡料块滑落至移料部上，所述压料杆不位于推料组件的上方。

进一步，所述撑料杆上侧面为倒V形，所述压料杆下侧面开设有V形槽，V形槽和挡料杆的倒V形侧面之间留有间隔且间隔大于一个扁线的直径小于两个扁线的直径。

进一步，推料组件包括设置于基座上的第一气缸以及设置于第一气缸上的顶柱，所述顶柱和第一气缸均垂直于撑料杆，所述撑料杆开设有供顶柱穿过的通孔，所述压料杆不位于顶柱上端的上方，当所述第一气缸处于原始状态时，所述顶柱不凸出撑料杆上侧面，当所述第一气缸处于上料状态时，所述顶柱的上端位于挡料块上侧面的上方。

进一步，所述压料杆向上倾斜的一端设置有满料报警器，所述满料报警器位于撑料杆的上端两侧，所述撑料杆两侧设置有缺料报警器和添料报警器，所述缺料报警器和添料报警器均设置于支架上，且能够于支架沿撑料杆的倾斜方向位移调节。