[发明专利]一种结合无人机的桥梁螺栓松动便捷检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种结合无人机的桥梁螺栓松动便捷检测装置，每个被检测螺栓的螺杆（9）穿设在被连接的钢桁架桥构件（10）上，被检测螺栓通过螺母（8）进行紧固，其特征在于：在螺母（8）与钢桁架桥构件（10）之间的螺杆（9）上安装松动指示装置；

所述松动指示装置包括套设在螺杆（9）上的第一导电片（2）、压力环（1）以及第二导电片（3），且第一导电片（2）、压力环（1）以及第二导电片（3）由螺母（8）至被连接钢桁架桥构件（10）方向顺次无间隙叠设；第一导电片（2）通过第一导电线（4）、第二导电片（3）通过第二导电线（5）同时与二极管灯泡（6）连接，即第一导电片（2）、压力环（1）、第二导电片（3）与二极管灯泡（6）形成电流通路；

当对被检测螺栓进行检测时，敲击钢桁架桥构件（10），若被检测螺栓松动，安装在被检测螺栓上的松动指示装置中第一导电片（2）、第二导电片（3）与压力环（1）发生碰撞，压力环（1）产生正压电效应而放电，电流通路通电，二极管灯泡（6）发光。

2.根据权利要求1所述的结合无人机的桥梁螺栓松动便捷检测装置，其特征在于：在第一导电片（2）与螺母（8）之间设置垫片（7）。

3.根据权利要求2所述的结合无人机的桥梁螺栓松动便捷检测装置，其特征在于：所述压力环（1）采用压电陶瓷材料制作。

4.根据权利要求3所述的结合无人机的桥梁螺栓松动便捷检测装置，其特征在于：所述第一导电片（2）、第二导电片（3）的制作材料与被检测螺栓制作材料相同。

5.根据权利要求4所述的结合无人机的桥梁螺栓松动便捷检测装置，其特征在于：第一导电片（2）、第二导电片（3）以及压力环（1）均为圆环形结构，且第一导电片（2）、第二导电片（3）以及压力环（1）的内径以及外径均相同；

第一导电片（2）、第二导电片（3）以及压力环（1）的内径略大于被检测螺栓的公称直径。

6.根据权利要求5所述的结合无人机的桥梁螺栓松动便捷检测装置，其特征在于：在松动指示装置的整体结构表面包裹绝缘涂层（11）。

7.采用权利要求6所述结合无人机的桥梁螺栓松动便捷检测装置的检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤S1：敲击被检测螺栓连接的钢桁架桥构件（10），使钢桁架桥构件（10）和被检测螺栓产生振动；

步骤S2：启动无人机对被检测螺栓的区域进行图像采集；

步骤S3：采用OpenCV软件对采集的图像进行预处理；

步骤S4：利用快速区域卷积神经网络对预处理后的图像进行识别，判断被检测螺栓松动指示装置的二极管灯泡（6）是否发光；

步骤S5：若识别到二极管灯泡（6）发光，则判定被检测螺栓发生松动，若识别到二极管灯泡（6）未发光，则判定被检测螺栓未发生松动。