[发明专利]风电场的场内道路规划方法、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种风电场的场内道路规划方法，其特征在于，所述方法包括：

获取针对目标风电场的风电场地图数据；所述风电场地图数据包含所述目标风电场内部的多个风机的地理位置；

根据所述风电场地图数据中的各个风机的地理位置，将所述目标风电场中的风机划分为多个风机分组；

针对每一所述风机分组所对应的地理位置集，基于所述地理位置集确定对应所述风机分组的区域规划道路；

基于各个所述风机分组所对应的区域规划道路，确定针对所述目标风电场的场内规划道路；

其中，所述基于各个所述风机分组所对应的区域规划道路，确定针对所述目标风电场的场内规划道路，包括：

根据所述风电场地图数据，确定针对所述目标风电场的周边完工道路数据；所述周边完工道路数据包含至少一个与所述目标风电场相距在预设距离范围内的已完工道路的信息；

根据所述周边完工道路数据和各个所述风机分组所对应的区域规划道路，确定针对所述目标风电场的场内规划道路，具体包括：

针对各个风机分组所对应的区域规划道路，计算所述周边完工道路与所述区域规划道路的各个道路支线之间的相对距离，并当存在目标道路支线与第一周边完工道路之间的相对距离小于预设距离阈值时，删除所述区域规划道路中的所述目标道路支线，并构建所述区域规划道路与所述第一周边完工道路之间的最短连通路径；所述预设距离阈值小于所述预设距离范围。

2.根据权利要求1所述的风电场的场内道路规划方法，其中，所述针对每一所述风机分组所对应的地理位置集，基于所述地理位置集确定对应所述风机分组的区域规划道路，包括：

针对每一所述风机分组所对应的地理位置集，分别执行以下操作：

获取对应所述风机分组的路径起始点的起始点地理位置；

根据预设的路径规划模型对所述起始点地理位置和所述地理位置集中各个风机的地理位置进行处理，以确定目标规划路径；

根据所述目标规划路径，确定对应所述风机分组的区域规划道路。

3.根据权利要求2所述的风电场的场内道路规划方法，其中，所述根据预设的路径规划模型对所述起始点地理位置和所述地理位置集中各个风机的地理位置进行处理，以确定目标规划路径，包括：

确定经过所述起始点地理位置和所述地理位置集中各个风机的地理位置的候选规划路径集；

根据预设的干扰区域条件，确定所述候选规划路径集中各个候选规划路径所穿越的至少一个干扰区域；所述干扰区域条件定义了干扰区域的地理位置特征的范围；

针对所述候选规划路径集中的各个候选规划路径，根据所述候选规划路径所对应的路径长度和至少一个干扰区域，确定所述候选规划路径所对应的路径评分；

基于各个所述候选规划路径所对应的路径评分，确定目标规划路径。

4.根据权利要求2所述的风电场的场内道路规划方法，其中，所述根据所述目标规划路径，确定对应所述风机分组的区域规划道路，包括：

确定所述目标规划路径所对应的至少一个路径分段的路径地理位置；所述路径分段是基于预设尺寸的步长网格而确定的；

从各个所述路径地理位置中，识别是否存在满足预设的规划避让条件的路径避让地理位置；所述规划避让条件定义了需要规划路径避让的地理位置的范围和条件；

当识别到存在所述路径避让地理位置时，根据所述路径规划模型对所述起始点地理位置、所述路径避让地理位置和所述风机分组中各个风机的地理位置进行处理，以更新所述目标规划路径；其中所述目标规划路径不经过所述路径避让地理位置；

根据经更新的目标规划路径，确定对应所述风机分组的区域规划道路。