[发明专利]一种无人艇自动门装置

说明书

本发明公开了无人艇领域内的一种无人艇自动门装置，包括：门板机构，包括通过铰链铰接在艇体侧面的门板，门板可向外打开；驱动机构，安装在艇体的内部，用以驱动门板打开，包括：曲柄组件，设有一对，分布在门板两侧边缘，包括滑动连接在门板内侧的曲柄，通过曲柄的转动带动门板绕铰链转动；转轴组件，设置在艇体内靠近门板底部位置，包括安装在轴承座上的转轴，曲柄套设在转轴上，通过转轴的转动带动曲柄转动；驱动组件，设置在转轴的一端，包括安装在支撑座上的驱动件，用以驱动转轴的转动，本发明解决了无人艇在无人状态时实现自动打开门、关闭门、且结构简单，安全可靠。

技术领域

本发明涉及无人艇技术领域，特别涉及一种无人艇自动门。

背景技术

某型无人艇在执行侦查任务工况时，要求船舷两侧相应位置可实现开门，如图10所示，并有特定设备需要伸出。因此需要一种自动门装置布置于船舷两侧边一狭长的空间内，使得布置自动门装置难度增大。曾尝试过使用气动推杆装置、液压装置和推杆，以及链轮链条机械传动装置，但均未能成功。特定设备工况时，对两侧自动门要求如下。

1、要求两侧门在控制室发出指令后，能自动打开和关闭。

2、在有限的空间内，合理布置机械结构，不得与特定设备发生干涉或碰擦。

3、关闭后门的外形与船舷侧外形一致，具有隐身功能。

4、门关闭后，需达到风雨密要求。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种无人艇自动门装置，解决以上技术问题，使其满足以上要求。

本发明的目的是这样实现的：一种无人艇自动门装置，其特征在于，包括：

门板机构，包括通过铰链铰接在艇体侧面的门板，所述门板可向外打开；

驱动机构，安装在艇体的内部，用以驱动门板打开，包括：

曲柄组件，设有一对，分布在门板两侧边缘，包括滑动连接在门板内侧的曲柄，通过曲柄的转动带动门板绕铰链转动；

转轴组件，设置在艇体内靠近门板底部位置，包括安装在轴承座上的转轴，所述曲柄套设在转轴上，通过转轴的转动带动曲柄转动；

驱动组件，设置在转轴的一端，包括安装在支撑座上的驱动件，用以驱动转轴的转动。

作为本发明所述一种无人艇自动门装置的优选技术方案，所述曲柄组件还包括固定在门板内壁上的导向滑轨，所述曲柄的端部安装有与导向滑轨配合的导向滑轮，所述导向滑轮在曲柄推动门板时沿导向滑轨滚动。

作为本发明所述一种无人艇自动门装置的优选技术方案，所述门板内预埋有与导向滑轨配合的钢板。

作为本发明所述一种无人艇自动门装置的优选技术方案，所述转动组件还包括固定在艇体内部的底座，所述底座上安装有轴承座，所述转轴安装在轴承座内。

作为本发明所述一种无人艇自动门装置的优选技术方案，所述驱动件的输出轴与转轴的一端传动连接。

作为本发明所述一种无人艇自动门装置的优选技术方案，所述艇体的侧面设有与门板配合的门框，所述门框的内侧设有L形挡边，L形挡边上设有密封垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明解决了无人艇在无人状态时，实现自动打开门，将特定设备投放到海中预定海域，执行任务；同时，投放完成后，可以实现自动关闭功能。自动门的外形与船体外形一致，使其同样具有隐身功能，同时，结构上解决了门的风雨密封功能；该机构结构简单，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。