[发明专利]一种碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜的剥离检测方法及装置

说明书

本发明涉及碳纤维技术领域，特别涉及一种碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜的剥离检测方法及装置。其中，该方法包括：获取包括聚乙烯薄膜的待检测图像；将所述待检测图像划分为若干个待检测区域；其中，相邻两个所述待检测区域之间存在重叠，所有所述待检测区域围成的区域覆盖所述聚乙烯薄膜的区域；计算每一个所述待检测区域的平均像素值；基于每一个所述待检测区域的平均像素值，判断碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜是否完全剥离。本发明的方案能够判断聚乙烯薄膜是否完全从碳纤维预浸料上剥离。

技术领域

本发明涉及碳纤维技术领域，特别涉及一种碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜的剥离检测方法及装置。

背景技术

碳纤维预浸料是将树脂在未固化之前预先和碳纤维结合在一起，并保持一定的储存期，其是制作碳纤维复合材料的中间材料。碳纤维预浸料的常见组成部分为：底部是一层离型纸(白色)，中间为成品预浸料(黑色)，表面再覆盖一层聚乙烯薄膜(蓝色)。

为了获得高强度和高耐腐蚀性的碳纤维复合材料，需要在储存期内对多层碳纤维预浸料进行铺贴成型。相关技术中，采用机器对聚乙烯薄膜进行剥离，不能判断聚乙烯薄膜是否完全从碳纤维预浸料上剥离。

因此，目前亟待需要一种碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜的剥离检测方法及装置来解决上述技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜的剥离检测方法及装置，能够判断聚乙烯薄膜是否完全从碳纤维预浸料上剥离。

第一方面，本发明实施例提供了一种碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜的剥离检测方法，碳纤维预浸料包括离型纸、贴附于所述离型纸上的成品预浸料和贴附于所述成品预浸料上的聚乙烯薄膜，包括：

获取包括聚乙烯薄膜的待检测图像；

将所述待检测图像划分为若干个待检测区域；其中，相邻两个所述待检测区域之间存在重叠，所有所述待检测区域围成的区域覆盖所述聚乙烯薄膜的区域；

计算每一个所述待检测区域的平均像素值；

基于每一个所述待检测区域的平均像素值，判断碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜是否完全剥离。

第二方面，本发明实施例提供了一种碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜的剥离检测装置，碳纤维预浸料包括离型纸、贴附于所述离型纸上的成品预浸料和贴附于所述成品预浸料上的聚乙烯薄膜，包括：

获取模块，用于获取包括聚乙烯薄膜的待检测图像；

划分模块，用于将所述待检测图像划分为若干个待检测区域；其中，相邻两个所述待检测区域之间存在重叠，所有所述待检测区域围成的区域覆盖所述聚乙烯薄膜的区域；

计算模块，用于计算每一个所述待检测区域的平均像素值；

判断模块，用于基于每一个所述待检测区域的平均像素值，判断碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜是否完全剥离。

第三方面，本发明实施例提供了一种碳纤维复合材料的成型系统，包括：

机械臂，末端设置有第一吸盘和第一剥离机构，所述第一吸盘用于吸附碳纤维预浸料的离型纸；

第二剥离机构，用于对所述第一吸盘吸附的碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜进行剥离；

剥离检测装置，设置有光源和第二视觉传感器，所述第二视觉传感器用于检测所述第二剥离机构是否将聚乙烯薄膜从碳纤维预浸料上完全剥离，所述光源用于向所述碳纤维预浸料提供光照；其中，所述剥离检测装置基于如上述任一项实施例所述的方法；

铺贴台，用于放置待压合的成品预浸料，所述机械臂用于将剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料转移至所述铺贴台并使所述第一吸盘与该碳纤维预浸料的离型纸脱离；